IV. Object recognition The purpose

IV. Object recognition The purpose of hand-position-recognition is the specification of an object in the workspace by pointing to it. The detection of the hand position serves as a pre-selection of the region of interest (ROI) in the image. In our case, the ROI is defined as a triangular area in the bird’s eye view of the table which covers a sector with 30_ opening angle in front of the fingertip. Within this sector the object which is nearest to the fingertip is considered to be specified by the user’s pointing gesture. The specification might be supported by a verbal command to avoid ambiguities. At this point the robot has simply to detect or, if there are further ambiguities, to recognize the specified object.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

IV. วัตถุจำแนกวัตถุประสงค์ของการรู้ตำแหน่งมือเป็นข้อมูลจำเพาะของวัตถุในพื้นที่ทำงาน โดยชี้ไป การตรวจพบตำแหน่งมือเหมือนก่อนเลือกภูมิภาคที่น่าสนใจ (ROI) ในรูป ในกรณี ร้อยถูกกำหนดเป็นพื้นที่สามเหลี่ยมในแบบเบิร์ดอายวิวของตารางซึ่งครอบคลุมเซกเตอร์กับ 30_ เปิดมุมหน้านิ้ว ในภาคนี้ วัตถุที่ยื่นนิ้วจะถือว่าการระบุ โดยรูปแบบชี้ตำแหน่งของผู้ใช้ ข้อมูลจำเพาะอาจได้รับการสนับสนุน โดยคำสั่งด้วยวาจาเพื่อหลีกเลี่ยง ambiguities จุดนี้ หุ่นยนต์มีเพียงการตรวจหาหรือ หากมีเพิ่มเติม ambiguities การรับรู้วัตถุที่ระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

IV การรับรู้วัตถุวัตถุประสงค์ของมือตำแหน่งได้รับการยอมรับเป็นสเปคของวัตถุในพื้นที่โดยชี้ไปที่มัน การตรวจหาตำแหน่งมือทำหน้าที่เป็นตัวเลือกก่อนในภูมิภาคท​​ี่น่าสนใจ (ROI) ในภาพ ในกรณีของเราผลตอบแทนการลงทุนที่ถูกกำหนดให้เป็นพื้นที่สามเหลี่ยมในมุมมองตานกของตารางซึ่งครอบคลุมภาคกับมุมเปิด 30_ ในด้านหน้าของปลายนิ้ว ภายในภาคนี้วัตถุที่อยู่ใกล้กับปลายนิ้วได้รับการพิจารณาจะได้รับการระบุโดยท่าทางชี้ของผู้ใช้ สเปคอาจจะได้รับการสนับสนุนโดยคำสั่งด้วยวาจาเพื่อหลีกเลี่ยงความงงงวย ณ จุดนี้หุ่นยนต์ที่มีเพียงการตรวจสอบหรือถ้ามีงงงวยต่อไปที่จะรับรู้วัตถุที่ระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4 . การรับรู้วัตถุจุดประสงค์ของตำแหน่งมือรับรู้เป็นคุณสมบัติของวัตถุในพื้นที่ โดยชี้ไปที่มัน การตรวจหาตำแหน่งมือทำหน้าที่เป็นก่อนการเลือกพื้นที่ของดอกเบี้ย ( ROI ) ในรูป ในกรณีของเราร้อยเอ็ด หมายถึงพื้นที่สามเหลี่ยมในทัศนียภาพของตารางซึ่งครอบคลุมภาคกับ 30_ เปิดมุมในด้านหน้าของปลายนิ้ว ภายในภาคนี้ วัตถุที่ใกล้ที่สุดกับปลายนิ้วถือเป็นที่ระบุโดยผู้ใช้ชี้ท่าทาง สเปคอาจจะได้รับการสนับสนุนโดยคำสั่งด้วยวาจาเพื่อหลีกเลี่ยงความกำกวม .ณจุดนี้มีเพียงหุ่นยนต์ตรวจจับ หรือหากมี ambiguities เพิ่มเติม การรับรู้วัตถุที่ระบุ