The resulting controller is of the

The resulting controller is of the order of kþ2 dm,
where k, d and m are the number of process states,
disturbance tones and process inputs, respectively.
The controller is obtained by solving two separate
AREs. In the problem formulation there were some
possible issues related to nonsquare plants and the
insufficient degrees of freedom to represent some of
the output disturbances as input disturbances. It is
now evident that this does not become a problem, in
terms of the optimality, as the Kalman filter used for
the state estimation gives the lowest possible estimation
error for the given plant structure. Although it may
seem that by using output disturbances the possible
persistent estimation errors could be alleviated, the control
performance would be none the better. This is due
to the fact that the problem of finding a suitable control
law for output disturbances is dual to finding a suitable
estimator for input disturbances. Hence, both are capable
of providing similar performance. It is also worth
noting that even as the disturbance compensation can
be interpreted as a feedforward control, it is related to
the process output through the estimator dynamics,
hence ultimately being feedback control. This also
guarantees the closed-loop stability under the assumption
of stable estimator dynamics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวควบคุมเป็นผลของคำสั่งของkþ2 DM
ที่ที่k, d และ m
เป็นจำนวนของรัฐกระบวนการเสียงรบกวนและปัจจัยการผลิตขั้นตอนตามลำดับ. ควบคุมได้โดยการแก้สองแยกเทพเจ้าแห่งสงคราม ในการกำหนดปัญหาที่เกิดขึ้นมีบางประเด็นที่เป็นไปได้ที่เกี่ยวข้องกับพืชที่ nonsquare และองศาไม่เพียงพอของเสรีภาพในการแสดงบางส่วนของระเบิดเป็นเอาท์พุทรบกวนการป้อนข้อมูล มันเป็นที่เห็นได้ชัดในขณะนี้ว่านี้ไม่ได้กลายเป็นปัญหาในแง่ของoptimality ที่เป็นตัวกรองคาลมานที่ใช้ในการประมาณค่าของรัฐให้การประมาณค่าที่ต่ำที่สุดข้อผิดพลาดสำหรับโครงสร้างโรงงานที่ได้รับ แม้ว่ามันอาจดูเหมือนว่าด้วยการใช้การรบกวนการส่งออกที่เป็นไปได้ข้อผิดพลาดในการประมาณค่าแบบถาวรจะได้รับการบรรเทาการควบคุมการปฏิบัติงานจะไม่มีใครที่ดีกว่า เพราะนี่คือความจริงที่ว่าปัญหาการหาการควบคุมที่เหมาะสมกฎหมายรบกวนการส่งออกคือการหาคู่ที่เหมาะสมประมาณการสำหรับการรบกวนการป้อนข้อมูล ดังนั้นทั้งสองมีความสามารถในการให้ประสิทธิภาพการทำงานที่คล้ายกัน นอกจากนี้ยังมีค่าสังเกตว่าแม้ในขณะที่การชดเชยความวุ่นวายสามารถตีความได้ว่าการควบคุมคราทก็มีความเกี่ยวข้องกับการส่งออกผ่านกระบวนการการเปลี่ยนแปลงประมาณการที่ด้วยเหตุนี้ในท้ายที่สุดถูกควบคุมความคิดเห็น นอกจากนี้ยังรับประกันความมั่นคงวงปิดภายใต้สมมติฐานของการเปลี่ยนแปลงประมาณการที่มีเสถียรภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลของตัวควบคุมของ K þ 2 DM ,
ที่ K , D และ M เป็นหมายเลขของรัฐกระบวนการ
เสียงรบกวนและกระบวนการข้อมูลตามลำดับ ควบคุมได้ โดยการแก้

สอง แยกเป็น ในการตั้งปัญหามี
เป็นไปได้ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับพืชและ nonsquare
องศามีเสรีภาพที่จะแสดงบางส่วนของ
ผลการรบกวนที่กวนใส่ มันคือ
เห็นได้ชัดตอนนี้นี้ไม่ได้เป็นปัญหาในแง่ของ
คุณภาพที่ใช้ตัวกรองคาลมาน
การประมาณค่าสถานะให้ข้อผิดพลาดที่เป็นไปได้ต่ำสุดประมาณ
ให้โรงงานโครงสร้าง แม้ว่ามันอาจดูเหมือน โดยใช้ผลผลิตแปรปรวน

เป็นไปได้ถาวรประมาณข้อผิดพลาดไม่สามารถ alleviated , การควบคุม
การปฏิบัติงานจะเป็นใครดี นี้คือเนื่องจาก
ความจริงที่ว่าปัญหาของการหากฎหมายควบคุม
เหมาะสำหรับผลผลิตแปรปรวนเป็นคู่เพื่อหาวิธีที่เหมาะสม
สำหรับกวนใส่ ดังนั้น ทั้งมีความสามารถ
ให้ประสิทธิภาพใกล้เคียงกัน นอกจากนี้ยังมีมูลค่า noting ที่แม้เป็น

รบกวนการชดเชยจะถูกตีความเป็นไปข้างหน้า ควบคุม เป็น เกี่ยวข้องกับ
กระบวนการผลิตผ่านการประมาณการการเปลี่ยนแปลง
ดังนั้นในที่สุดการควบคุมแบบป้อนกลับ นี้ยัง
รับประกันระบบควบคุมเสถียรภาพภายใต้สมมติฐาน
มั่นคงประมาณการพลศาสตร์