This paper makes the following cont

This paper makes the following contributions. We
present and evaluate a system for large-scale 3D reconstruction
of outdoor scenes that runs at interactive frame rates
on modern mobile devices. Our system uses monochrome
fisheye images and thus does not come with the limitations
of systems using active depth cameras, such as a restricted
depth range and sensitivity to background illumination. We
demonstrate the importance of filtering outliers in the depth
maps and propose multiple filtering steps, which despite
their computational simplicity significantly improve the reconstruction
quality without affecting the real-time performance.
An extensive experimental evaluation on both synthetic
and real data shows that our system compares favorably
against active sensor based approaches.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้ทำให้การจัดสรรดังต่อไปนี้ เรานำเสนอ และประเมินระบบการฟื้นฟู 3 มิติขนาดใหญ่ฉากกลางแจ้งที่รันที่อัตราเฟรมแบบโต้ตอบบนอุปกรณ์เคลื่อนที่ทันสมัย ระบบของเราใช้ขาวดำฟิชอายภาพ และดังนั้นจึง ไม่มีข้อจำกัดระบบการใช้งานลึกกล้อง เช่นการจำกัดช่วงความลึกและความไวต่อแสงสว่างพื้นหลัง เราแสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการกรอง outliers ในความลึกแผนที่ และการนำเสนอขั้นตอนกรองหลาย ซึ่งแม้มีความเรียบง่ายของพวกเขาคำนวณปรับปรุงการบูรณะคุณภาพโดยที่ไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานแบบเรียลไทม์การประเมินการทดลองครอบบนสังเคราะห์ทั้งสองและข้อมูลจริงแสดงว่า ระบบของเราเปรียบเทียบพิทกับเซ็นเซอร์ที่ใช้งานตามแนวทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะทำให้ผลงานดังต่อไปนี้ เรา
นำเสนอและประเมินระบบการฟื้นฟู 3 มิติขนาดใหญ่
ของฉากกลางแจ้งที่ทำงานในอัตราที่กรอบโต้ตอบ
บนอุปกรณ์มือถือที่ทันสมัย ระบบของเราใช้ขาวดำ
ภาพฟิชอายจึงไม่ได้มาด้วยข้อ จำกัด
ของระบบการใช้กล้องความลึกของการใช้งานเช่นการ จำกัด
ระดับความลึกและความไวต่อการส่องสว่างพื้นหลัง เรา
แสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการกรองค่าผิดปกติในเชิงลึก
แผนที่และนำเสนอขั้นตอนการกรองหลายซึ่งแม้จะมี
ความเรียบง่ายในการคำนวณของพวกเขาอย่างมีนัยสำคัญในการปรับปรุงฟื้นฟู
คุณภาพโดยไม่มีผลต่อประสิทธิภาพการทำงานแบบ real-time.
การประเมินผลการทดลองที่กว้างขวางทั้งสังเคราะห์
ข้อมูลจริงและแสดงให้เห็นว่าระบบของเราเปรียบเทียบ อยู่ในเกณฑ์ดี
กับวิธีการใช้งานเซ็นเซอร์ตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะทำให้ผลงานดังต่อไปนี้ เราปัจจุบัน และประเมินระบบเพื่อการฟื้นฟู 3D ขนาดใหญ่ของฉากกลางแจ้งที่วิ่งในอัตรากรอบโต้ตอบบนโทรศัพท์มือถือที่ทันสมัย ระบบของเราใช้เอกรงค์กล้อง Fisheye ภาพจึงไม่ได้มาพร้อมกับข้อ จำกัดของระบบโดยใช้กล้องของงาน เช่น จํากัดความลึกและความไวต่อช่วงแสงพื้นหลัง เราแสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการกรองข้อมูลผิดปกติในความลึกแผนที่และนำเสนอการกรองหลายขั้นตอน ซึ่งแม้ความเรียบง่าย คอมพิวเตอร์ของพวกเขาปรับปรุงบูรณะคุณภาพโดยไม่มีผลต่อประสิทธิภาพเรียลไทม์กว้างขวางทดลองการประเมินผลทั้งสังเคราะห์และข้อมูลที่แท้จริง พบว่าระบบของเราเปรียบเทียบกับเซ็นเซอร์ใช้งานตามแนว