Adapting to UsersPrevious research

Adapting to Users
Previous research in HRI has demonstrated the benefit of a
robot adapting to its users. In prior work in which a robot
provided cooking help to participants in a kitchen, researchers
found that adaptive dialogue—in which the robot adapted
the content of its speech depending on the expertise of the
user—improved information exchange and social relations,
especially when users were under time pressure [47]. Previous
research with children investigated the use of adaptive
empathic behaviors (e.g., encouraging comments and offering
help) for a chess-playing robot [24]. Children responded
positively to the robot when the empathic behaviors were employed
adaptively, rather than randomly. Previous work has
also investigated the positive effect in eliciting user compliance
of matching a “playful” or a “serious” robot (conveyed
through the robot’s speech) to a playful or serious task [14].
Adapting to user personality has been more widely studied
in HCI. For example, previous research shows that computer
interfaces can be manipulated to exhibit an extroverted or introverted
personality through the use of language, pictures,
and sounds, and that introverted users will perform tasks faster
when using introverted software [36]. This result follows from the theory of similarity-attraction which predicts that a person
will be attracted more to others who match their personalities
than to those who mismatch [22]. In the same way, matching
the personality of a synthesized voice, expressed through pitch,
prosody, and so on, to user personality positively affects users’
feelings of social presence, especially in extroverts [22]. Emotion
matching is also important in computer interfaces. In a
study of emotional speech generation for car interfaces, it was
found that when the emotion expressed by the car voice (energetic
or subdued) matches the emotional state of the driver
(happy or upset), drivers have fewer accidents, attend more
to the road, and speak more to the car [31]. Our research in
socially assistive robots parallels these efforts by following
similarity-attraction theory to match the gaze behaviors of the
robot to the personality of the user.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดร.ผู้ใช้HRI วิจัยก่อนหน้านี้ได้แสดงให้เห็นว่าประโยชน์ของการหุ่นยนต์ที่ดัดแปลงของผู้ใช้ ก่อนทำงานที่หุ่นยนต์ให้ช่วยทำอาหารให้ผู้เข้าร่วมในห้องครัว นักวิจัยพบบทสนทนาที่เหมาะสมเช่นในที่หุ่นยนต์ดัดแปลงเนื้อหาของคำพูดนั้นขึ้นอยู่กับความเชี่ยวชาญของการผู้ใช้คือแลกเปลี่ยนข้อมูลและความสัมพันธ์ทางสังคมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อผู้ใช้ได้ภายใต้ความกดดันเวลา [47] ก่อนหน้านี้วิจัยกับเด็กสอบสวนใช้แบบอะแดปทีฟempathic พฤติกรรม (เช่น ให้กำลังใจข้อคิดเห็นและเสนอได้) สำหรับหุ่นยนต์ที่เล่นหมากรุก [24] เด็กที่ตอบสนองบวกกับหุ่นยนต์เมื่อพฤติกรรม empathic ถูกจ้างอย่างเหมาะ แทนที่สุ่ม ก่อนหน้านี้มีนอกจากนี้ยัง ตรวจสอบผลบวกใน eliciting ผู้ใช้ปฏิบัติตามกฎระเบียบของการจับคู่คำ (ใช้หุ่นยนต์ "ร้ายแรง" หรือ "ขี้เล่น"ผ่านการพูดของหุ่นยนต์) ขี้เล่น หรือร้ายแรงงาน [14]ดัดแปลงในบุคลิกภาพของผู้ใช้มีการขวางศึกษาใน hci ตัวอย่าง งานวิจัยก่อนหน้านี้แสดงว่าคอมพิวเตอร์อินเทอร์เฟซที่สามารถจัดการแสดงการ extroverted หรือส่วนบุคลิกภาพผ่านการใช้ภาษา รูปภาพและเสียง และว่า ส่วนผู้ใช้จะทำงานได้เร็วขึ้นเมื่อใช้ส่วนซอฟต์แวร์ [36] ผลลัพธ์นี้ไปจากทฤษฎีของคล้ายสถานที่ทำนายคนจะสามารถดึงดูดมากกว่าผู้อื่นที่ตรงกับบุคลิกของพวกเขากว่าผู้ที่ไม่ตรงกัน [22] เดียวทาง จับคู่บุคลิกของเสียงสังเคราะห์ แสดงผ่านสนามprosody และอื่น ๆ เพื่อผู้ใช้บุคลิกภาพเชิงบวกมีผลต่อผู้ใช้ความรู้สึกของสถานะทางสังคม โดยเฉพาะอย่างยิ่งใน extroverts [22] อารมณ์ความรู้สึกจับคู่ก็มีความสำคัญในคอมพิวเตอร์อินเตอร์เฟส ในการอินเทอร์เฟซการศึกษาสร้างอารมณ์เสียงสำหรับรถยนต์ ถูกพบว่าเมื่อแสดงอารมณ์ ด้วยเสียงรถ (มีพลังหรือสงบลง) ตรงกับสถานะของโปรแกรมควบคุมอารมณ์โปรแกรมควบคุม (สุข หรือทุกข์ร้อน), มีอุบัติเหตุน้อยลง เข้าร่วมเพิ่มเติมถนน และพูดมากกว่ารถ [31] วิจัยของเราหุ่นยนต์ช่วยเหลือสังคม parallels ความพยายามเหล่านี้ด้วยสถานที่คล้ายทฤษฎีให้ตรงกับลักษณะการทำงานของสายตาของการหุ่นยนต์กับบุคลิกภาพของผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับตัวเข้ากับผู้ใช้งาน
วิจัยก่อนหน้านี้ใน HRI ได้แสดงให้เห็นประโยชน์ของ
หุ่นยนต์ที่ปรับตัวเข้ากับผู้ใช้ ในการทำงานก่อนที่หุ่นยนต์ที่
ให้ความช่วยเหลือแก่ผู้เข้าร่วมการปรุงอาหารในห้องครัวของนักวิจัย
พบว่าการปรับตัวในการเจรจาซึ่งหุ่นยนต์ดัดแปลง
เนื้อหาในการพูดของมันขึ้นอยู่กับความเชี่ยวชาญของ
การแลกเปลี่ยนข้อมูลการใช้งานที่ดีขึ้นและความสัมพันธ์ทางสังคม
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อผู้ใช้ อยู่ภายใต้ความกดดันเวลา [47] ก่อนหน้า
การวิจัยกับเด็กการตรวจสอบการใช้งานของการปรับตัว
พฤติกรรมเอาใจใส่ (เช่นการส่งเสริมให้การแสดงความคิดเห็นและเสนอ
ความช่วยเหลือ) สำหรับหุ่นยนต์หมากรุกเล่น [24] เด็กตอบสนอง
ในทางบวกกับหุ่นยนต์เมื่อพฤติกรรมเอาใจใส่เป็นลูกจ้าง
adaptively มากกว่าสุ่ม การทำงานก่อนหน้านี้ได้
นอกจากนี้ยังมีการตรวจสอบผลกระทบในเชิงบวกในการหาความรู้การปฏิบัติของผู้ใช้
ในการจับคู่ "ขี้เล่น" หรือ "วิกฤติ" หุ่นยนต์ (ถ่ายทอด
ผ่านคำพูดของหุ่นยนต์) เพื่อเป็นงานที่ขี้เล่นหรือร้ายแรง [14].
ปรับตัวเข้ากับบุคลิกภาพของผู้ใช้ได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวางมากขึ้น
ใน HCI ยกตัวอย่างเช่นการวิจัยก่อนหน้านี้แสดงให้เห็นว่าคอมพิวเตอร์
อินเตอร์เฟซที่สามารถจัดการแสดง extroverted หรือเก็บตัว
บุคลิกภาพผ่านการใช้ภาษาภาพ
และเสียงและผู้ใช้เก็บตัวที่จะดำเนินการได้เร็วขึ้น
เมื่อใช้ซอฟต์แวร์เก็บตัว [36] ผลที่ได้นี้ต่อไปจากทฤษฎีของความคล้ายคลึงกัน-สถานที่ซึ่งคาดการณ์ว่าคนที่
จะดึงดูดมากขึ้นเพื่อคนอื่น ๆ ที่ตรงกับบุคลิกของพวกเขา
มากกว่าที่จะให้ผู้ที่ไม่ตรงกัน [22] ในทำนองเดียวกับที่ตรงกับ
บุคลิกของเสียงสังเคราะห์ที่แสดงออกผ่านสนาม
ฉันทลักษณ์และอื่น ๆ ให้กับผู้ใช้บุคลิกภาพบวกส่งผลกระทบต่อผู้ใช้ '
ความรู้สึกของการแสดงตนของสังคมโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน extroverts [22] อารมณ์
ที่ตรงกันก็มีความสำคัญในการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ ใน
การศึกษาของคนรุ่นคำพูดอารมณ์สำหรับการเชื่อมต่อรถมันก็
พบว่าเมื่ออารมณ์ที่แสดงออกด้วยเสียงรถ (มีพลัง
หรืออ่อน) ตรงกับสภาวะอารมณ์ของคนขับรถ
(มีความสุขหรืออารมณ์เสีย) คนขับรถมีอุบัติเหตุน้อยลงเข้าร่วมมากขึ้น
ในการ ถนนและพูดมากขึ้นไปที่รถ [31] การวิจัยของเราใน
หุ่นยนต์ที่อำนวยความสะดวกทางสังคมแนวความพยายามเหล่านี้โดยทำตาม
ทฤษฎีความคล้ายคลึงกัน-สถานที่เพื่อให้ตรงกับพฤติกรรมการจ้องมองของ
หุ่นยนต์กับบุคลิกของผู้ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับตัวเข้ากับผู้ใช้
ก่อนหน้านี้งานวิจัยในเพลงได้แสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของ
หุ่นยนต์ปรับให้ผู้ใช้ ในก่อนงานที่หุ่นยนต์
ให้ทำอาหารช่วยผู้เข้าร่วมในครัว นักวิจัยพบว่า การสนทนาใน

ซึ่งหุ่นยนต์ดัดแปลงเนื้อหาของการพูดขึ้นอยู่กับความเชี่ยวชาญของผู้ใช้ปรับปรุงความสัมพันธ์แลกเปลี่ยนข้อมูล

และ สังคมโดยเฉพาะเมื่อผู้ใช้อยู่ภายใต้ความดันเวลา [ 47 ] ก่อนหน้านี้
วิจัยกับเด็กศึกษาการใช้ Adaptive
เอาใจใส่พฤติกรรม ( เช่น ให้ความเห็นและเสนอ
ช่วย ) สำหรับหมากรุกเล่นหุ่นยนต์ [ 24 ] เด็กตอบสนอง
บวกกับหุ่นยนต์เมื่อพฤติกรรมเอาใจใส่คน
การปรับตัวมากกว่าแบบสุ่ม ผลงานที่ผ่านมามี
ศึกษาผลกระทบเชิงบวกใน eliciting ผู้ใช้ปฏิบัติตาม
จับคู่ " ขี้เล่น " หรือ " ร้ายแรง " หุ่นยนต์ ( หุ่นยนต์มีการพูดผ่านสื่อ
) ขี้เล่น หรือร้ายแรงงาน [ 14 ] .
ปรับตัวเข้ากับบุคลิกผู้ใช้ได้มากกว่าการศึกษาอย่างกว้างขวาง
กรดไฮโดรคลอริก . ตัวอย่างเช่น งานวิจัยก่อนหน้านี้แสดงให้เห็นว่าระบบสามารถจัดการงานคอมพิวเตอร์

หรือ extroverted เก็บตัวบุคลิกภาพโดยใช้ภาษารูปภาพ
และเสียง ผู้ใช้บริการจะปฏิบัติงานเร็ว
เมื่อใช้บริการซอฟต์แวร์ [ 36 ] ผลจากทฤษฎีนี้ คือ ความเหมือนที่น่าสนใจ ซึ่งคาดการณ์ว่า บุคคลที่จะถูกดึงดูดมากขึ้น

ใครตรงกับบุคลิกของพวกเขามากกว่าผู้ที่ไม่ตรงกัน [ 22 ] ในลักษณะเดียวกัน จับคู่
บุคลิกของสังเคราะห์เสียงที่แสดงออกผ่านสนาม
ฉันทลักษณ์ และบนดังนั้น บุคลิกภาพของผู้ใช้บวกมีผลต่อความรู้สึกของผู้ใช้
สถานะทางสังคม โดยเฉพาะใน extroverts [ 22 ] ตรงกับอารมณ์
ยังเป็นสิ่งสำคัญในการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ ในการศึกษาการสร้างคำพูดอารมณ์

) รถก็พบว่า เมื่ออารมณ์ที่แสดงออกโดยรถพลังเสียง (
หรือ 2 ) ตรงกับสภาพอารมณ์ของคนขับ
( ดีใจหรือเสียใจ ) , ไดรเวอร์มีอุบัติเหตุน้อยลง เข้าร่วมมากขึ้น
กับถนน และพูดกับรถ [ 31 ] การวิจัยของเราใน
หุ่นยนต์สังคมสิ่งอำนวยความสะดวก parallels ความพยายามเหล่านี้ตามทฤษฎีความเหมือนเที่ยว

ตรงกับจ้องมองพฤติกรรมของหุ่นยนต์กับบุคลิกภาพของผู้ใช้