รูปแบบการติดต่อ: รุ่นนี้ใช้เงื่อนไขเดียวกันที่ปลาย distal ในรุ่น MPC แต่ข้อจำกัดปลายถูกประมาณด้วยการติดต่อ เพื่อให้บรรลุข้อจำกัดที่น้อยที่ trochanter ที่ยิ่งใหญ่ที่จะสัมผัสพื้นผิวที่ไม่ใช่เชิงเส้นที่เต็มรูปแบบโดยใช้อัลกอริทึม augmented Lagrangian ได้รับการว่าจ้างที่พื้นที่ผิวของ trochanter มากขึ้นในการติดต่อกับจานแข็งอนันต์ (รูป. 1c). ซึ่งทำให้ขากรรไกรหมุนและเลื่อนได้อย่างอิสระโดยไม่มีข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้
การแปล กรุณารอสักครู่..
