ไอศกรีมข้าสู่ประเทศไทยครั้งแรกเมื่อใด ไม่ปรากฏหลักฐานอย่างชัดเจน มีการตั้งข้อสังเกตว่าคงเริ่มขึ้นสมัยรัชกาลที่ห้า ไอศกรีมชนิดแรกที่คนไทยรู้จักและคุ้นเคยคือไอศกรีมรสหวานเย็นทำจากน้ำหวานหรือน้ำผลไม้เอาไปปั่นเย็นจนแข็ง นอกจากนั้นยังมีไอศกรีมหลากรสให้เลือก