In this paper, a simple and efficie

In this paper, a simple and efficient navigation approach for autonomous mobile robot is proposed in which the robot navigates, avoids obstacles and attends its target. Note that, the algorithm described here is just to find a feasible and flexible path from initial area source to destination target area, flexible because the user can change the position of obstacles it has no effect since the environment is unknown. This robust method can deal a wide number of environments and gives to our robot the autonomous decision of how to avoid obstacles and how to attend the target. More, the path planning procedure covers the environments structure and the propagate distances through free space from the source position.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ วิธีการนำทางที่ง่าย และมีประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระจะเสนอซึ่งหุ่นยนต์นำทางยัง หลีกเลี่ยงอุปสรรค และเน้นเป้าหมายที่กำหนด หมายเหตุว่า อัลกอริทึมที่อธิบายไว้ที่นี่เป็นเพียงการ ค้นหาเป็นไปได้ และมีความยืดหยุ่นเส้นทางจากที่ตั้งเริ่มต้นตั้งเป้าหมายปลายทาง ความยืดหยุ่นเนื่องจากผู้ใช้สามารถเปลี่ยนตำแหน่งของอุปสรรคจะไม่มีผลเนื่องจากสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก วิธีนี้มีประสิทธิภาพสามารถจัดการสภาพแวดล้อมที่มาย และให้หุ่นยนต์ของเราตัดสินใจอิสระของวิธีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและวิธีการเข้าเป้าหมาย มากขึ้น กระบวนการวางแผนเส้นทางครอบคลุมโครงสร้างสภาพแวดล้อมและการ propagate ระยะทางผ่านพื้นที่ว่างจากตำแหน่งต้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้วิธีการนำทางที่ง่ายและมีประสิทธิภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระที่จะเสนอในหุ่นยนต์นำทาง, หลีกเลี่ยงอุปสรรคและเข้าร่วมเป้าหมาย โปรดทราบว่าอัลกอริทึมที่อธิบายที่นี่เป็นเพียงการหาเส้นทางที่เป็นไปได้และมีความยืดหยุ่นจากแหล่งพื้นที่เริ่มต้นไปยังพื้นที่เป้าหมายปลายทางที่มีความยืดหยุ่นเนื่องจากผู้ใช้สามารถเปลี่ยนตำแหน่งของอุปสรรคมันไม่มีผลตั้งแต่สภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นที่รู้จัก วิธีนี้มีประสิทธิภาพสามารถจัดการจำนวนกว้างของสภาพแวดล้อมและให้หุ่นยนต์ของเราการตัดสินใจของตนเองวิธีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและวิธีการที่จะเข้าร่วมเป้าหมาย เพิ่มเติมขั้นตอนการวางแผนเส้นทางครอบคลุมโครงสร้างสภาพแวดล้อมและระยะทางเผยแพร่ผ่านพื้นที่ว่างจากตำแหน่งแหล่งที่มา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , ง่ายและมีประสิทธิภาพวิธีการนำทางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระเสนอซึ่งในหุ่นยนต์นำทาง หลีกเลี่ยงอุปสรรคและบุตร เป้าหมายของ ทราบว่าขั้นตอนวิธีที่อธิบายไว้ที่นี่เพียงที่จะหาเส้นทางที่เป็นไปได้ และยืดหยุ่นจากแหล่งพื้นที่เริ่มต้นไปยังปลายทาง พื้นที่เป้าหมายมีความยืดหยุ่น เพราะผู้ใช้สามารถเปลี่ยนตำแหน่งของอุปสรรคมันไม่มีผลเนื่องจากสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก วิธีการที่แข็งแกร่งนี้สามารถจัดการเป็นจำนวนกว้างของสภาพแวดล้อมและช่วยให้หุ่นยนต์ของเรา การตัดสินใจของวิธีการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและวิธีการเข้าเป้าหมาย เพิ่มเติมเส้นทางการวางแผนขั้นตอนครอบคลุมสภาพแวดล้อมที่โครงสร้างและการเผยแพร่ ระยะทางผ่านพื้นที่ฟรีจากแหล่งที่มาของตำแหน่ง