I helped my parents to erect a tent

I helped my parents to erect a tent,
I helped my parents to put up camp

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฉันช่วยพ่อยกเต็นท์ฉันช่วยพ่อวางแคมป์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฉันช่วยพ่อแม่ของฉันจะตั้งเต็นท์ผมช่วยพ่อแม่ของฉันที่จะนำขึ้นค่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมช่วยพ่อแม่ทำเต็นท์
ผมช่วยพ่อแม่ทำค่าย