the active-caster is controlled bas

the active-caster is controlled based on the kinematics derived in the Xw-Yw coordinate system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นแกนใช้งานจะถูกควบคุมตาม kinematics มาในระบบพิกัด Xw Yw

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้งาน-ล้อถูกควบคุมอยู่บนพื้นฐานของกลศาสตร์การเคลื่อนไหวที่ไ​​ด้มาใน XW-Yw ระบบพิกัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ล้อที่ใช้งานจะถูกควบคุมตามแบบที่ได้มาใน xw คือพิกัดของระบบ