2.2 Control loopThe control system

2.2 Control loop

The control system on the hexarotor is divided into an inner and an outer loop.

The inner loop controls the attitude and height while the outer loop controls

the position.

The position is controlled by sending reference values to the inner

controller. The outer loop could either be a pilot with a radio controller flying

in stabilized mode or a control system running on board. The task of the outer

loop could either be to maintain a hover position or following way points from a

navigation system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.2 ควบคุมลูประบบควบคุมบน hexarotor ถูกแบ่งออกเป็นการภายในและวงการภายนอกภายในลูปควบคุมทัศนคติและความสูงในขณะที่ตัวควบคุมลูปภายนอกตำแหน่ง ตำแหน่งเครื่องส่งค่าอ้างอิงไปยังภายในควบคุมการ วนภายนอกสามารถทั้งเป็นนักบินกับตัวควบคุมวิทยุการบินในโหมดเสถียรหรือระบบควบคุมการทำงานบนเรือ งานภายนอกวนจะสามารถรักษาตำแหน่งโฮเวอร์หรือตามจุดทางจากการระบบนำทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.2 วงควบคุมระบบการควบคุมในhexarotor แบ่งออกเป็นภายในและนอกวง. ห่วงด้านควบคุมทัศนคติและความสูงในขณะที่วงด้านนอกควบคุมตำแหน่ง. ตำแหน่งที่จะถูกควบคุมโดยการส่งค่าการอ้างอิงถึงภายในตัวควบคุม ห่วงด้านนอกอย่างใดอย่างหนึ่งอาจจะเป็นนักบินกับตัวควบคุมวิทยุการบินในโหมดความเสถียรหรือระบบควบคุมการทำงานบนเรือ งานของนอกวงอย่างใดอย่างหนึ่งอาจจะรักษาตำแหน่งหรือเลื่อนจุดต่อไปนี้ทางจากระบบนำทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.2 ควบคุมวง

ระบบการควบคุมใน hexarotor แบ่งเป็นภายในและเป็น ห่วงด้านนอก

วงภายในการควบคุมทัศนคติและความสูงในขณะที่การควบคุม

วงนอกตำแหน่ง

ตำแหน่งจะถูกควบคุมโดยการส่งค่าอ้างอิงจากด้านใน

ตัวควบคุม ห่วงด้านนอกจะเป็นนักบินกับวิทยุควบคุมการบิน

ในโหมดคงที่หรือควบคุมระบบวิ่งบนกระดาน งานนอก

วงอาจจะรักษาตำแหน่งหรือวิธีการต่อไปนี้จุดโฉบจาก

ระบบนําทาง