Lastly, rotate the new frame B2 abo

Lastly, rotate the new frame B2 about the new axis z2
B (which coincide with
zE) by the yaw angle , resulting in a new frame aligned with the earth
fixed frame.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สุดท้ายหมุนกรอบใหม่ B2 เกี่ยวกับแกนใหม่ z2
B (ซึ่งตรงกับ
ZE) โดยมุมหันเหส่งผลให้ในกรอบใหม่ที่สอดคล้องกับโลก
กรอบการแก้ไข

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ท้ายนี้ หมุนใหม่กรอบ B2 เกี่ยวกับใหม่แกนกขึ้น
b ( ซึ่งตรงกับ
ze ) โดย yaw มุมที่เกิดใหม่ในกรอบที่สอดคล้องกับโลก
แก้ไขกรอบ