กรดแอมิโนที่ไม่จำเป็น หมายถึง กรดแอมิโน ที่ร่างกายสังเคราะห์ได้เอง จากกระบวนการเมแทบอลิซึมต่าง ๆ ภายในร่างกาย เช่น การสังเคราะห์ซิสตีน จากเมไทโอนีน สังเคราะห์ไทโรซีน จากฟีนิลแอลานีน
กรดแอมิโนที่ไม่จำเป็น แตกต่างจากกรดแอมิโนที่จำเป็น ซึ่งร่างการยสังเคราะห์เองไม่ได้ ต้องได้รับจากการบริโภคอาหารเท่านั้น