Essential Steps to Configure and Ru

Essential Steps to Configure and Run a Model
After you've built your model as a connected block diagram, you need to decide how you want to run your model, configure SimMechanics and Simulink settings, and set up visualization.

You can choose from among four SimMechanics analysis modes for simulating a machine. The mode you will probably use most often is Forward Dynamics.
But a more complete analysis of a machine makes use of the Kinematics, Inverse Dynamics, and Trimming modes as well. You can create multiple versions of the model, each with the same underlying machine, but connected to Sensors and Actuators and configured differently for different modes.
You can also use the powerful SimMechanics visualization and animation features. You can visualize your model as you build it or after you are finished but before you start the simulation, as a tool for debugging the model's geometry. You can also animate the model as you simulate.
Choose the analysis mode, as well as other important mechanical settings, in your Machine Environment dialog. Start visualization and adjust Simulink settings in the Simulink Configuration Parameters dialog. See Model and Simulate a Closed-Loop Machine for an example.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนที่สำคัญเพื่อกำหนดค่า และใช้แบบจำลองหลังจากที่คุณได้สร้างแบบจำลองเป็นเชื่อมต่อบล็อกไดอะแกรม คุณต้องตัดสินใจว่า คุณต้องการเรียกใช้รุ่นของคุณ ค่า SimMechanics และ Simulink การตั้งค่าแสดงภาพประกอบเพลงคุณสามารถเลือกจากวิธีการวิเคราะห์ SimMechanics 4 สำหรับการจำลองเครื่องจักร โหมดที่คุณจะใช้บ่อยที่สุดคือ Dynamics ไปข้างหน้าแต่วิเคราะห์ความสมบูรณ์ของเครื่องทำให้ใช้ Kinematics, Dynamics ผกผัน และโหมดการตัดแต่งเช่นการ คุณสามารถสร้างหลายรุ่นรุ่น ด้วยเครื่องแบบเดียวกัน แต่เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และหัวขับ และกำหนดค่าต่างในรูปแบบต่าง ๆนอกจากนี้คุณยังสามารถใช้การ SimMechanics แสดงภาพประกอบเพลงและภาพเคลื่อนไหวคุณลักษณะที่มีประสิทธิภาพ คุณสามารถเห็นภาพจำลองของคุณขณะที่คุณสร้าง หรือหลังจากที่คุณทำเสร็จแล้วแต่ก่อน คุณเริ่มต้นการจำลอง เป็นเครื่องมือสำหรับการตรวจแก้จุดบกพร่องของแบบจำลองทางเรขาคณิต คุณสามารถเคลื่อนไหวแบบยังกับคุณจำลองเลือกโหมดวิเคราะห์ รวมทั้งค่าเครื่องจักรกลอื่น ๆ สำคัญ ในกล่องโต้ตอบเครื่องสภาพแวดล้อมของคุณ เริ่มการแสดงภาพประกอบเพลง และปรับการตั้งค่า Simulink ในกล่องโต้ตอบพารามิเตอร์การตั้งค่าคอนฟิก Simulink ดูรูปและ Simulate เครื่องปิดวนรอบสำหรับตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่จำเป็นในการกำหนดค่าและเรียกใช้รุ่น
หลังจากที่คุณได้สร้างแบบจำลองของคุณเป็นบล็อกไดอะแกรมการเชื่อมต่อที่คุณจะต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการที่จะเรียกใช้แบบจำลองของคุณกำหนดค่าและการตั้งค่า SimMechanics Simulink และการตั้งค่าการมองเห็น. คุณสามารถเลือกจากสี่ SimMechanics โหมดการวิเคราะห์สำหรับการจำลองเครื่อง โหมดคุณอาจจะใช้บ่อยที่สุดคือ Dynamics ไปข้างหน้า. แต่การวิเคราะห์ที่สมบูรณ์มากขึ้นของเครื่องทำให้การใช้จลนศาสตร์พลศาสตร์ผกผันและโหมดการตัดเช่นกัน คุณสามารถสร้างหลายรุ่นของรูปแบบแต่ละคนมีเครื่องต้นแบบเดียวกัน แต่เชื่อมต่อกับเซนเซอร์และแอคชูและกำหนดค่าที่แตกต่างกันสำหรับรูปแบบที่แตกต่างกัน. นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้การสร้างภาพ SimMechanics มีประสิทธิภาพและคุณสมบัตินิเมชั่น คุณสามารถมองเห็นรูปแบบของคุณในขณะที่คุณสร้างมันขึ้นมาหรือหลังจากที่คุณเสร็จสิ้น แต่ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นการจำลองเป็นเครื่องมือสำหรับการแก้จุดบกพร่องของแบบจำลองรูปทรงเรขาคณิต นอกจากนี้คุณยังสามารถเคลื่อนไหวรูปแบบตามที่คุณจำลอง. เลือกโหมดการวิเคราะห์เช่นเดียวกับการตั้งค่าเครื่องจักรกลอื่น ๆ ที่สำคัญในการโต้ตอบสิ่งแวดล้อมเครื่องของคุณ เริ่มการแสดงและการปรับการตั้งค่า Simulink ใน Simulink การกำหนดค่าพารามิเตอร์โต้ตอบ ดูรุ่นและจำลองเครื่องห่วงปิดตัวอย่างเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนสำคัญในการตั้งค่าและเรียกใช้แบบจำลอง
หลังจากที่คุณได้สร้างรูปแบบของคุณเป็นบล็อกไดอะแกรมการเชื่อมต่อ คุณต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการที่จะเรียกใช้รูปแบบของคุณ , และการตั้งค่าปรับแต่ง simmechanics Simulink และตั้งค่าการแสดง

คุณสามารถเลือกจากสี่ simmechanics การวิเคราะห์โหมดจำลองเครื่อง โหมดที่คุณอาจจะใช้บ่อยที่สุดคือพลวัตไปข้างหน้า .
แต่การวิเคราะห์ที่สมบูรณ์มากขึ้นของเครื่องทำให้ใช้ของพลวัตของผกผัน และตัดโหมดเช่นกัน คุณสามารถสร้างหลายรุ่นของรูปแบบแต่ละที่มีพื้นฐานเดียวกัน แต่เชื่อมต่อกับเครื่องเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นและการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสำหรับโหมดที่แตกต่างกัน .
นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้ในการสร้างภาพเคลื่อนไหว simmechanics ที่มีประสิทธิภาพและคุณลักษณะคุณสามารถเห็นรูปแบบของคุณเมื่อคุณสร้างมันหรือหลังจากที่คุณเสร็จสิ้น แต่ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นการเป็นเครื่องมือสำหรับการแก้จุดบกพร่องของรูปแบบทางเรขาคณิต นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้รูปแบบตามที่คุณจำลอง .
เลือกโหมดการวิเคราะห์เช่นเดียวกับการตั้งค่าทางกลที่สำคัญอื่น ๆในกล่องโต้ตอบสภาพแวดล้อมที่เครื่องของคุณเริ่มการแสดงและปรับการตั้งค่า Simulink ใน Simulink การกำหนดค่าพารามิเตอร์โต้ตอบ ดูแบบจำลองเครื่องลูปปิดตัวอย่าง