REFERENCES [1] Tomas D, Gillespie,

REFERENCES [1] Tomas D, Gillespie, “Fundamentals of Vehicle Dynamics”, Society of Automotive Engineers, pp 196-208, 1994. [2] H.C.Moon and J.H.Kim, “Unmanned Vehicle System Configuration using All Terrain Vehicle”, Proceeding of ICCAS 2004, pp.1550-1554, 2004. [3] S. J. Lee and W. J. Chung, “Mathematical Modeling for Cornering of Unmanned Vehicle”, Transaction of the Korean Society of Machine Tool Engineers, Vol. 11, No.1, pp70-76, 2002. [4] Mark Brudnak, Patrick Nunez and Alexander Reid, “Real Time, Distributed, Unmanned Ground Vehicle Dynamics and Mobility Simulation”, SAE International, 2002. [5] J.H. Park, Y.J. Son, J.H. Kim, “Design of Advance Tele-Operated Control System for Unmanned Vehicle”, The Korean Society of Automotive Engineers for Electronics and I.T.S. Conference, pp.113-119, Aug. 2005. [6] Chris Urmson, Charlie Ragusa, David Ray,”A Robust Approach to High-Speed Navigation for Unrehearsed Desert Terrain”, Journal of Field Robotics 23(8), pp.467-508, 2006. [7] Borenstein, J., Koren, Y.,”Real-Time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Automation, Volume 7, Issue 3, June(1991), pp.278-288. [8] S.G. Jung, I.S. Kim, K.S. Park, J.N. Lee, M.H. Lee,”Development of Steering for Unmanned Vehicle by Using Robust Control”, Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol.8, No. 9, September, 2002.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ้างอิง [1] โทมัส D, Gillespie "พื้นฐานของรถ Dynamics" สมาคมวิศวกรรมยานยนต์ pp 196-208, 1994 [2] H.C.Moon และ J.H.Kim, "Unmanned รถการกำหนดค่าระบบโดยใช้รถภูมิประเทศทั้งหมด" ดำเนินของ ICCAS 2004, pp.1550-1554, 2004 [3] S. J. Lee และ W. J. Chung "คณิตศาสตร์การสร้างโมเดลสำหรับการควบคุมของหอเตือนภัยรถ" ธุรกรรมเกาหลีสังคมของวิศวกรเครื่อง ปี 11 ฉบับที่ 1, pp70-76, 2002 [4] หมาย Brudnak, Patrick Nunez และอเล็กซานเดอร์ Reid "เรียลไทม์ กระจาย ไม่พื้นรถ Dynamics และจำลองการเคลื่อนไหว" SAE นานา 2002 สวน J.H. [5] สน Y.J., J.H. Kim "การออกแบบของล่วงหน้า Tele-Operated ควบคุมระบบสำหรับหอเตือนภัยรถ" สมาคมยานยนต์เกาหลีที่วิศวกรอิเล็กทรอนิกส์และการประชุม I.T.S., pp.113-119, 2005 ส.ค. [6] Chris Urmson ชาร์ลี Ragusa, David Ray, "A เหมาะ สมเพื่อนำความเร็วสูงสำหรับภูมิประเทศทะเลทราย Unrehearsed" สมุดวิทยาเขตข้อมูล 23(8), pp.467-508, 2006 [7] Borenstein, J., Koren, Y., "Real-Time อุปสรรคหลีกเลี่ยงสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เร็ว" IEEE ธุรกรรมบนระบบ คน และ Automation เล่ม 7 ปัญหา 3, June(1991), pp.278-288 [8] S.G. Jung, I.S. คิม พาร์คเคเอส ลี J.N., M.H. ลี "พัฒนาพวงมาลัยสำหรับรถหอเตือนภัยโดยใช้ตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพ" สมุด ระบบอัตโนมัติ และระบบวิศวกรรม Vol.8 หมายเลข 9 เดือนกันยายน 2002

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อมูลอ้างอิง [1] โทมัส D, กิลเลส "พื้นฐานของยานพาหนะ Dynamics" สมาคมวิศวกรยานยนต์, pp 196-208, ปี 1994 [2] และ HCMoon ม jhkim "กำลังใจของยานพาหนะการกำหนดค่าระบบโดยใช้ยานพาหนะภูมิประเทศทั้งหมด", การประชุมทางวิชาการของ ICCAS 2004 , pp.1550-1554 2004 [3] SJ ลีและ WJ จุง "แบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับการเข้าโค้งของรถที่หมดกำลังใจ" รายการของสังคมเกาหลีของเครื่องวิศวกรเครื่องมือฉบับ 11 เลขที่ 1 pp70-76 2002 [4] มาร์ค Brudnak แพทริค Nunez และเล็กซานเดอเรด "Real Time, กระจายกำลังใจกราวด์รถยนต์ Dynamics และการเคลื่อนไหวจำลอง" SAE นานาชาติ 2002 [5] JH พาร์ค ยงจุนบุตร JH คิม "การออกแบบระบบควบคุมการล่วงหน้า Tele-ดำเนินการหมดกำลังใจยานพาหนะ" เกาหลีสมาคมวิศวกรยานยนต์สำหรับอิเล็กทรอนิกส์และการประชุม, pp.113-119, สิงหาคม 2005 [6] คริส Urmson ชาร์ลีรากูซา เดวิดเรย์ "วิธีการที่มีประสิทธิภาพความเร็วสูงนำทางสำหรับนึกฝันถึงทะเลทรายภูมิประเทศ" วารสารวิทยาการหุ่นยนต์ภาค 23 (8), pp.467-508 2006 [7] Borenstein เจ Koren, Y. " Real-Time หลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์มือถือรวดเร็ว "ธุรกรรมอีอีอีซิสเต็มส์แมนและระบบอัตโนมัติ, เล่มที่ 7, ฉบับที่ 3 มิถุนายน (1991), pp.278-288 [8] เอสจีจุง, คิม, KS ปาร์ค JN ลี MH ลี "การพัฒนาระบบพวงมาลัยหมดกำลังใจยานพาหนะโดยใช้การควบคุมที่มีประสิทธิภาพ" วารสารของการควบคุมอัตโนมัติและระบบวิศวกรรม Vol.8 เลขที่ 9 กันยายน 2002

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารอ้างอิง [ 1 ] โทมัส D , Gillespie , " พื้นฐานของพลศาสตร์ยานยนต์ " สังคมของวิศวกรยานยนต์ , PP 196-208 , 1994 [ 2 ] และ h.c.moon j.h.kim " ปรับแต่งระบบยานพาหนะไร้คนขับที่ใช้ทั้งหมดภูมิประเทศยานพาหนะ " วิธีของ iccas 2004 pp.1550-1554 2004 [ 3 ] เอส เจ ลี และ เจ ชุง " การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของคนขับรถเข้าโค้ง "ธุรกรรมของสังคมเกาหลีของวิศวกรเครื่องเครื่องมือฉบับที่ 11 , 1 pp70-76 2545 [ 4 ] มาร์ค brudnak แพทริค นูนเยซ และ อเล็กซานเดอร์ รี้ด " เวลาจริงแบบกระจาย คนขับรถ และการเคลื่อนไหวการจำลองพลศาสตร์ดิน " SAE นานาชาติ 2002 [ 5 ] j.h. ปาร์ค ห้องปฏิบัติการลูก j.h. คิม " การออกแบบระบบควบคุมการเลื่อนไกลรถไร้คนขับ "เกาหลีสมาคมวิศวกรรมยานยนต์อิเล็กทรอนิกส์และ i.t.s. ประชุม pp.113-119 2005 สิงหาคม . [ 6 ] คริส urmson ชาร์ลีรากูซา , เดวิด เรย์ " วิธีการที่แข็งแกร่งเพื่อนำทางความเร็วสูงสำหรับภูมิประเทศทะเลทราย " unrehearsed วารสารด้านหุ่นยนต์ 23 ( 8 ) , pp.467-508 2006 [ 7 ] บอรั่นสไตน์ , J . , ราก , Y " เวลาจริงหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วในระบบธุรกรรม IEEE ,มนุษย์และระบบอัตโนมัติ เล่ม 7 , ฉบับที่ 2 , มิถุนายน ( 1991 ) , pp.278-288 . [ 8 ] i.s. บาท จอง , คิม k.s. Park J.N . ลี m.h. ลี , " การพัฒนาพวงมาลัยสำหรับรถไร้คนขับที่ใช้ควบคุม " ( วารสารของการควบคุมอัตโนมัติและระบบวิศวกรรม vol.8 หมายเลข 9 กันยายน 2002