We make a matrix equation for solvi

We make a matrix equation for solving numerically the slip angle β and vehicle center angular speed γ. Equation 2 shows this. This equation is used to calculate current slip angle and angular speed obtained from steering angle δ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราได้สมการของเมทริกซ์การแก้เรียงตามตัวเลขจัดส่งมุมβและยานพาหนะศูนย์เร็วแองกูลาร์γ 2 สมการแสดงนี้ สมการนี้จะใช้ในการคำนวณมุมบันทึกปัจจุบันและได้จากพวงมาลัยเร็วแองกูลาร์มุมδ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราจะให้สมการเมทริกซ์สำหรับการแก้ตัวเลขβมุมใบและศูนย์รถγความเร็วเชิงมุม สมการที่ 2 แสดงนี้ สมการนี​​้ถูกนำมาใช้ในการคำนวณมุมใบปัจจุบันและความเร็วเชิงมุมที่ได้จากพวงมาลัยδมุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราสร้างเมทริกซ์สมการแก้เลขสลิปมุมบีตาและรถศูนย์γความเร็วเชิงมุม . สมการที่ 2 แสดงนี้ สมการนี้ใช้เพื่อคำนวณความเร็วเชิงมุมมุมสลิปและปัจจุบันได้จากδมุมพวงมาลัย