Nowadays multi-UAV operations, whos

Nowadays multi-UAV operations, whose special case is a formation
flight, are being intensively studied in various research
centers around the world [6–10]. These studies mainly focus on
formation flight aerodynamics [11–13], analysis of modern control
laws [14–16] or synthesis of control laws like optimal [17], adaptive
[18], sliding [19], robust [20,21], vision based [22,23] as well
as nonlinear [24], where model predictive controller (MPC) with
dynamic inversion was used. Classical compensation-type controllers
were studied also. In [25] linear plant model was employed
to design linear proportional plus integral controller formation
hold autopilot. The better part of the developed and experimen-

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปัจจุบัน uav ในที่หลายสุดการดำเนินการ กรณีพิเศษเป็นรูปเที่ยวบิน intensively การศึกษามีงานวิจัยต่าง ๆศูนย์ทั่วโลก [6-10] การศึกษาเหล่านี้ส่วนใหญ่มุ่งเน้นผู้แต่งบิน aerodynamics [11-13], วิเคราะห์การควบคุมที่ทันสมัยกฎหมาย [14-16] หรือสังเคราะห์กฎหมายควบคุมเช่นดีที่สุด [17], แบบอะแดปทีฟ[18], เลื่อน [19] แข็งแกร่ง [20,21], วิสัยทัศน์ตาม [22,23] เช่นไม่เชิงเส้น [24], ซึ่งตัวควบคุมงาน (MPC)กลับแบบไดนามิกที่ถูกใช้ ตัวคลาสสิกชนิดค่าตอบแทนถูกศึกษายัง รุ่นถูกจ้างในโรงงานเชิงเส้น [25]การออกแบบเชิงเส้นเป็นสัดส่วน และเป็นตัวก่อกดค้างไว้ต่อกับระบบ ในส่วนดีของการพัฒนาและ experimen-

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจุบันการดำเนินงานแบบ multi-UAV
ซึ่งเป็นกรณีพิเศษเป็นรูปแบบการบินมีการศึกษาอย่างจริงจังในการวิจัยต่างๆศูนย์ทั่วโลก
[6-10] การศึกษาเหล่านี้ส่วนใหญ่มุ่งเน้นอากาศพลศาสตร์การบินก่อ [11-13] การวิเคราะห์จากการควบคุมที่ทันสมัยกฎหมาย[14-16] หรือสังเคราะห์เช่นกฎหมายควบคุมที่ดีที่สุด [17], การปรับตัว[18], เลื่อน [19] ที่แข็งแกร่ง [20,21 ] วิสัยทัศน์ตาม [22,23] เช่นกันเป็นเชิงเส้น[24] ซึ่งรูปแบบการควบคุมการทำนาย (กนง) ที่มีการผกผันแบบไดนามิกที่ถูกนำมาใช้ ควบคุมค่าตอบแทนประเภทคลาสสิกได้รับการศึกษา ใน [25] รูปแบบโรงงานเชิงเส้นเป็นลูกจ้างในการออกแบบตัวควบคุมสัดส่วนบวกเชิงเส้นหนึ่งก่อตัวหม้อแปลงไฟฟ้าไว้ ส่วนที่ดีของการพัฒนาและ experimen-

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัจจุบันการดำเนินงานหลาย UAV ที่มีพิเศษกรณีเป็นรูปแบบ
เที่ยวบิน เป็นอย่างที่เรียนในศูนย์วิจัย
ต่างๆทั่วโลก [ 6 – 10 ] เหล่านี้การศึกษาส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การสร้างการบินอากาศพลศาสตร์
[ 11 – 13 ] , การวิเคราะห์การควบคุมสมัยใหม่
กฎหมาย [ 14 – 16 ] หรือการสังเคราะห์ของกฎหมายควบคุมอย่างที่สุด [ 17 ] Adaptive
[ 18 ] เลื่อน [ 19 ] ( [ 20,21 ] วิสัยทัศน์ ตาม 22,23 เช่นกัน
[ ]เป็นเชิงเส้น [ 24 ] ที่แบบจำลองตัวควบคุม ( MPC ) กับพลวัตผกผัน
ถูกใช้ คลาสสิกประเภทค่าตอบแทนตัวควบคุม
ศึกษาด้วย ใน [ 25 ] เชิงเส้นแบบพืชใช้
การออกแบบเชิงเส้นการถือสัดส่วน plus Integral
ควบคุมอัตโนมัติ ส่วนที่ดีของการพัฒนาและ experimen -