1. INTRODUCTION Real-time ship moti

1. INTRODUCTION Real-time ship motion simulation system based on ship motion kinematic mathematical model utilize computer simulation and human-computer interaction technology to acquire real-time interactive simulation of process of sailing and operation. The system possesses the ability of testing performance of ship motion, training ship operators and obtaining prediction and assessment of on-sea operation schemes, which shorten the periods and costs of real-ship training, reduce the possibility of risky on-sea operation and damaging marine equipment and effectively secure the safety of workers and equipment. However, adding UDP protocol module and real-time control mode into C mode transferred from Simulink model gains executable program, which greatly increasing the amount of work in post-processing and program changing [1]. In this paper, modular ship motion mathematical model is established including propeller model and wind, wave and current environmental models. And utilize UDPbased protocol to communicate directly with other systems and S-fun to develop real-time simulation module [2-4]. Finally Simulink directly compile an executable file to achieve a smooth transition from Simulink to real-time communication with other systems without post-processing and a perfect link between design phase and implementation phase

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. แนะนำเรือแบบเรียลไทม์เคลื่อนไหวระบบจำลองเรือเคลื่อนไหวแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จลน์ใช้คอมพิวเตอร์จำลองและมนุษย์คอมพิวเตอร์ปฏิสัมพันธ์เทคโนโลยีการจำลองแบบโต้ตอบแบบเรียลไทม์ของกระบวนเรือและการใช้งาน ระบบมีความสามารถในการทดสอบประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวของเรือ การฝึกอบรมผู้ประกอบการเรือ และได้รับการคาดเดา และการประเมินแผนงานการดำเนินบนทะเล ซึ่งย่นระยะเวลาและต้นทุนการฝึกอบรมจริงเรือ ลดโอกาสเสี่ยงดำเนินบนทะเลและอุปกรณ์ทางทะเลเสียหาย และความปลอดภัยของคนงานและอุปกรณ์ความปลอดภัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตาม การเพิ่มโมดูโพรโทคอล UDP และโหมดควบคุมแบบเรียลไทม์ในโหมด C โอนจาก Simulink รุ่นกำไรโปรแกรมปฏิบัติการได้ ซึ่งช่วยเพิ่มจำนวนของงานหลังการประมวลผลและโปรแกรมการเปลี่ยนแปลง [1] ในกระดาษนี้ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนไหวเรือโมถูกสร้างรวมทั้งแบบใบพัด และลม คลื่น และรุ่นปัจจุบันสิ่งแวดล้อม และใช้โพรโทคอล UDPbased การสื่อสารโดยตรงกับระบบอื่น ๆ และการพัฒนาโมดูลจำลองแบบเรียลไทม์ [2-4] -สนุก ในที่สุด Simulink ตรงคอมไพล์เป็นแฟ้มปฏิบัติการที่ประสบความสำเร็จราบรื่นจาก Simulink เพื่อการสื่อสารแบบเรียลไทม์ด้วยระบบอื่น ๆ โดยหลังการประมวลผลและการเชื่อมโยงที่สมบูรณ์แบบระหว่างขั้นตอนการออกแบบและขั้นตอนการดำเนินงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำระบบเวลาจริงจำลองเรือเคลื่อนไหวตามการเคลื่อนไหวบนเรือแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จลนศาสตร์ใช้การจำลองคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ที่จะได้รับในเวลาจริงการจำลองแบบโต้ตอบของกระบวนการของการแล่นเรือใบและการดำเนินงาน ระบบมีคุณสมบัติความสามารถในการทดสอบประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวเรือฝึกอบรมผู้ประกอบการเรือและได้รับการคาดการณ์และการประเมิน on-Sea รูปแบบการดำเนินงานที่ลดระยะเวลาและค่าใช้จ่ายของการฝึกอบรมจริงเรือลดความเป็นไปได้ของการดำเนินงานในทะเลที่มีความเสี่ยงและความเสียหาย อุปกรณ์ทางทะเลและมีประสิทธิภาพการรักษาความปลอดภัยความปลอดภัยของคนงานและอุปกรณ์ อย่างไรก็ตามการเพิ่มโมดูลโปรโตคอล UDP และโหมดการควบคุมเวลาจริงเข้าสู่โหมด C โอนมาจากรูปแบบ Simulink รับโปรแกรมปฏิบัติการซึ่งช่วยเพิ่มปริมาณของการทำงานในการโพสต์และโปรแกรมการเปลี่ยนแปลง [1] ในบทความนี้ modular เรือเคลื่อนไหวแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่จะจัดตั้งขึ้นรวมทั้งรูปแบบใบพัดและลมคลื่นและสิ่งแวดล้อมรุ่นปัจจุบัน และใช้โปรโตคอล UDPbased สื่อสารโดยตรงกับระบบอื่น ๆ และ S-สนุกกับการพัฒนาโมดูลจำลองแบบ real-time [2-4] สุดท้าย Simulink โดยตรงรวบรวมแฟ้มที่ปฏิบัติการเพื่อให้เกิดความราบรื่นจาก Simulink เพื่อการสื่อสารแบบ real-time กับระบบอื่น ๆ ได้โดยไม่ต้องโพสต์และการเชื่อมโยงที่สมบูรณ์แบบระหว่างขั้นตอนการออกแบบและระยะการดำเนินงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . แนะนำเวลาจริงเรือเคลื่อนไหวจำลองระบบบนพื้นฐานของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์เคลื่อนไหวจลน์เรือใช้คอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และคอมพิวเตอร์จะได้รับการจำลองแบบโต้ตอบเวลาจริงของกระบวนการของการแล่นเรือใบและการดําเนินงาน ระบบมีความสามารถในการทดสอบประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวของเรือ เรือฝึกอบรมผู้ประกอบการและได้รับการทำนายและประเมินผลการดําเนินงานโครงการในทะเล ซึ่งย่นระยะเวลาและค่าใช้จ่ายของเรือฝึกอบรมจริง ลดความเป็นไปได้ของความเสี่ยงในการทำลายทะเลและอุปกรณ์ทางทะเลและมีประสิทธิภาพการรักษาความปลอดภัยความปลอดภัยของคนงานและอุปกรณ์ อย่างไรก็ตาม การเพิ่มโมดูลโปรโตคอล UDP และเรียลไทม์โหมดการควบคุมใน C โหมดโอนจากรูปแบบ Simulink กำไรโปรแกรมปฏิบัติการ ซึ่งยิ่งเพิ่มปริมาณงานในการประมวลผลและโปรแกรมการเปลี่ยนแปลง [ 1 ] ในกระดาษนี้ , Modular เรือเคลื่อนไหวแบบจำลองทางคณิตศาสตร์รวมทั้งใบพัดลมสร้างรูปแบบคลื่นและแบบจำลองด้านสิ่งแวดล้อมในปัจจุบัน และใช้ udpbased โปรโตคอลสื่อสารโดยตรง กับระบบอื่น ๆและ s-fun พัฒนาโมดูลการจำลองแบบเรียลไทม์ [ 2-4 ] ในที่สุด Simulink โดยตรง รวบรวมเป็นแฟ้มที่ปฏิบัติการเพื่อให้บรรลุราบรื่นจาก Simulink เพื่อการสื่อสารในเวลาจริงกับระบบอื่น ๆโดยการโพสต์และการเชื่อมโยงระหว่างขั้นตอนการออกแบบ ขั้นตอนการใช้งานและสมบูรณ์แบบ