This paper has presented improvemen

This paper has presented improvements in the implementation
of a particle filter SLAM methodology in hardware in order to
overcome particle filter low speed problems. The performance
of the particle filter applied to SLAM has been analyzed using
different kinds of laser scanners including a low cost Neato XV-
11 laser scanner. The performance evaluation of the system on low
cost and standard laser scanners shows the goodness of the method
in front of the very low cost alternative laser scanner. The results
achieved with the application of the presented system on such
low cost laser scanner have demonstrated a good performance
in the estimation and confirm the potential use of such low cost
laser range finder. In addition, the paper also presents results of
the application of the particle filter SLAM HW/SW system with
data provided by other usual standard laser scanners that helps to
corroborate the good behavior of using particle filter SLAM with
low cost laser scanners in low cost robotics applications. As a future
work, the parallelization of the particle filter computations and its
application to real time robotic system with the use of low cost
laser scanner is expected.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้ได้นำเสนอการปรับปรุงในการใช้งานของวิธีสแลมกรองอนุภาคในฮาร์ดแวร์เพื่อให้เอาชนะปัญหาความเร็วต่ำกรองอนุภาค ประสิทธิภาพการทำงานของอนุภาค กรองใช้กับสแลมมีการวิเคราะห์โดยใช้ชนิดต่าง ๆ รวมทั้งมีต้นทุนต่ำ Neato XV - เลเซอร์สแกนเนอร์11 เลเซอร์สแกนเนอร์ การประเมินประสิทธิภาพของระบบบนต่ำต้นทุนมาตรฐาน และเลเซอร์สแกนเนอร์แสดงดีของวิธีการด้านหน้าของสแกนเนอร์เลเซอร์อื่นที่ต้นทุนต่ำมาก ผลลัพธ์ทำได้ ด้วยการประยุกต์ใช้ระบบการนำเสนอบนดังกล่าวต้นทุนต่ำเลเซอร์สแกนเนอร์ได้แสดงให้เห็นประสิทธิภาพที่ดีในการประเมิน และยืนยันการใช้ศักยภาพดังกล่าวต้นทุนต่ำค้นหาระยะด้วยเลเซอร์ นอกจากนี้ กระดาษยังนำเสนอผลลัพธ์ของการประยุกต์ใช้ระบบสแล HW/SW กรองอนุภาคด้วยข้อมูลจากเครื่องสแกนเลเซอร์มาตรฐานปกติอื่น ๆ ที่ช่วยในการcorroborate การทำงานที่ดีของการใช้อนุภาคกรองสแลมด้วยสแกนเนอร์เลเซอร์ต้นทุนต่ำในการใช้งานหุ่นยนต์ต้นทุนต่ำ เป็นอนาคตทำงาน parallelization ของประมวลผลกรองอนุภาคและใช้เวลาจริงระบบหุ่นยนต์ด้วยการใช้ต้นทุนต่ำเลเซอร์สแกนเนอร์ที่คาดไว้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้ได้นำเสนอการปรับปรุงในการดำเนินการ
ของวิธีการกรองอนุภาคสแลมในฮาร์ดแวร์เพื่อ
เอาชนะตัวกรองอนุภาคปัญหาความเร็วต่ำ ประสิทธิภาพการทำงาน
ของตัวกรองอนุภาคที่ใช้กับสแลมได้รับการวิเคราะห์โดยใช้
ชนิดของเลเซอร์สแกนเนอร์รวมทั้งค่าใช้จ่ายต่ำ Neato XV-
สแกนเนอร์ 11 เลเซอร์ การประเมินผลการปฏิบัติงานของระบบต่ำ
ค่าใช้จ่ายและเลเซอร์สแกนเนอร์แสดงให้เห็นถึงมาตรฐานความดีของวิธีการ
ในด้านหน้าของเลเซอร์สแกนเนอร์ทางเลือกที่ต้นทุนต่ำมาก ผลลัพธ์ที่
ประสบความสำเร็จกับการประยุกต์ใช้ระบบที่นำเสนอบนดังกล่าว
เลเซอร์สแกนเนอร์ที่มีต้นทุนต่ำได้แสดงให้เห็นผลงานที่ดี
ในการประมาณค่าและยืนยันการใช้ศักยภาพของค่าใช้จ่ายที่ต่ำดังกล่าว
ค้นหาระยะเลเซอร์ นอกจากนี้กระดาษยังนำเสนอผลของการ
ประยุกต์ใช้ตัวกรองอนุภาคสแลม HW ระบบ / SW กับ
ข้อมูลที่ได้จากเลเซอร์สแกนเนอร์มาตรฐานปกติอื่น ๆ ที่จะช่วยให้การ
ยืนยันพฤติกรรมที่ดีของการใช้อนุภาคกรองสแลมกับ
เลเซอร์สแกนเนอร์ที่มีต้นทุนต่ำในหุ่นยนต์ที่มีต้นทุนต่ำ การใช้งาน ในฐานะที่เป็นอนาคต
การทำงานแบบขนานของการคำนวณกรองอนุภาคและของ
การประยุกต์ใช้ในเวลาจริงระบบหุ่นยนต์ที่มีการใช้ต้นทุนต่ำ
เลเซอร์สแกนเนอร์คาดว่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้ได้นำเสนอการปรับปรุงในการดำเนินงานของอนุภาคกรองสแลมวิธีการฮาร์ดแวร์เพื่อเอาชนะกรองอนุภาคความเร็วต่ำปัญหา ประสิทธิภาพของตัวกรองอนุภาคที่ใช้สแลมได้โดยใช้ชนิดของเลเซอร์สแกนเนอร์ราคาถูกไปโลดสิบห้า - รวมทั้ง11 เลเซอร์สแกนเนอร์ การประเมินผลการปฏิบัติงานของระบบต่ำต้นทุนและเลเซอร์สแกนเนอร์ แสดงความดีของวิธีมาตรฐานในด้านหน้าของต้นทุนต่ำทางเลือกที่ดี เลเซอร์ สแกนเนอร์ ผลลัพธ์ทำได้ด้วยการเสนอระบบ เช่นเลเซอร์สแกนเนอร์ต้นทุนต่ำได้แสดงให้เห็นประสิทธิภาพที่ดีในการประมาณค่าและยืนยันการใช้ต้นทุนต่ำ เช่นเลเซอร์ช่วง Finder . นอกจากนี้ ยังนำเสนอผลของกระดาษการประยุกต์ใช้อนุภาค HW / SW กับระบบกรอง สแลมข้อมูลที่ให้ไว้โดยอื่น ๆปกติมาตรฐานเลเซอร์สแกนเนอร์ที่ช่วยยืนยันพฤติกรรมที่ดีของการใช้สแลมกรองอนุภาคด้วยค่าใช้จ่ายต่ำเลเซอร์สแกนเนอร์ในการใช้งานและค่าใช้จ่ายต่ำ เป็นอนาคตการทำงาน , parallelization ไปของกรองอนุภาคต่างๆและของการประยุกต์ใช้ระบบหุ่นยนต์ในเวลาจริงกับการใช้ต้นทุนต่ำเลเซอร์สแกนเนอร์เป็นที่คาดหวัง