In this paper, the robust force con

In this paper, the robust force control of a solenoidactuator is studied. Such control problem is of interest in thestudy of gear shifting control in electric vehicles (EVs) equippedwith an automated manual transmission (AMT). Experimentalsystem identication together with the nite element method(FEM) is the approach considered in this paper to modelthe dynamic behavior of the solenoid actuator as well as thesystem uncertainties. Using experimental system identication,a dynamic model of the actuator is obtained and a nonlinearalgebraic model of the electromagnetic force versus currentand air gap is proposed. Using the properties of the magneticmaterials and the geometry of the actuator, an FEM analysisis performed using MagnetR-Infolytica software- to obtainthe dynamics of the nominal system and verify the systemidentication result. Considering the inherent uncertainty of thephysical parameter involved in the actuation system as well asthe measurement errors, an uncertainty analysis is performedto obtain the dynamic uncertainty model of the solenoid system.Moreover, considering the application of such actuator in thegear shifting process, the closed-loop performance objectivesare dened with respect to the desired gear shifting quality.Knowing both the nominal system model and the uncertaintymodel, anH1robust controller is designed. The performanceof the resulting robust closed-loop control system is examinedfor the nominal and perturbed systems and is shown to satisfythe objectives

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ มีศึกษาการควบคุมกองทัพที่แข็งแกร่งของ solenoidactuator ควบคุมปัญหาดังกล่าวที่น่าสนใจใน thestudy ของเกียร์ขยับควบคุมในรถยนต์ไฟฟ้า (EVs) ประกอบด้วยโทรทัศน์การส่งด้วยตนเองอัตโนมัติ (AMT) รก identi Experimentalsystem ร่วมกับการท่อง method(FEM) องค์ประกอบเป็นวิธีที่พิจารณาในกระดาษนี้ลักษณะแบบไดนามิก modelthe โซลินอยด์ตัวกระตุ้นรวมทั้งความไม่แน่นอนของระบบการ ใช้ระบบทดลอง identi รก แบบไดนามิกของมอเตอร์จะได้รับ และมีเสนอแบบจำลอง nonlinearalgebraic ของแรงแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อเทียบกับช่องว่างอากาศ currentand โดยใช้คุณสมบัติของการ magneticmaterials และเรขาคณิตของ actuator, FEM การ analysisis ใช้ MagnetR Infolytica ซอฟต์แวร์-เพื่อ obtainthe ของระบบกำหนด และตรวจสอบผลรก systemidenti พิจารณาความไม่แน่นอนโดยธรรมชาติของพารามิเตอร์กายภาพที่เกี่ยวข้องในระบบการสั่งงานตลอดจนข้อผิดพลาดการวัด การวิเคราะห์ความไม่แน่นอน คือ performedto รับแบบไดนามิกไม่แน่นอนของระบบไฟฟ้า นอกจากนี้ พิจารณาโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าวติดตั้งใน thegear ขยับกระบวน objectivesare วงปิดประสิทธิภาพ de ned เกี่ยวกับเกียร์ที่ต้องการเปลี่ยนคุณภาพ รู้แบบระบบปกติและ uncertaintymodel, anH1robust ตัวควบคุมถูกออกแบบมา ระบบการควบคุม performanceof ได้ทนทานวงปิดคือ examinedfor น้อย และ perturbed ระบบ และจะปรากฏวัตถุประสงค์ satisfythe

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้การควบคุมแรงที่แข็งแกร่งของ solenoidactuator มีการศึกษา ปัญหาการควบคุมดังกล่าวเป็นที่น่าสนใจใน thestudy ของเกียร์ขยับในการควบคุมยานพาหนะไฟฟ้า (EVs) equippedwith เกียร์คู่มืออัตโนมัติ (AMT) Experimentalsystem ระบุ? ไอออนบวกร่วมกับ? ส่วนวิธีการ Nite (FEM) เป็นวิธีการพิจารณาในบทความนี้จะ modelthe พฤติกรรมแบบไดนามิกของตัวกระตุ้นขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเช่นเดียวกับความไม่แน่นอน thesystem โดยใช้ระบบการทดลองระบุ? ไอออนบวก, รูปแบบไดนามิกของตัวกระตุ้นที่จะได้รับและรูปแบบ nonlinearalgebraic ของแรงแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อเทียบกับช่องว่างอากาศ currentand เสนอ โดยใช้คุณสมบัติของ magneticmaterials และรูปทรงเรขาคณิตของตัวกระตุ้นที่เป็น analysisis FEM ดำเนินการโดยใช้ MagnetR-Infolytica Software เพื่อ obtainthe การเปลี่ยนแปลงของระบบการระบุและตรวจสอบ systemidenti หรือไม่ผลไอออนบวก เมื่อพิจารณาจากความไม่แน่นอนโดยธรรมชาติของพารามิเตอร์ thephysical มีส่วนร่วมในระบบการดำเนินการเช่นเดียว asthe ข้อผิดพลาดการวัดการวิเคราะห์ความไม่แน่นอนคือ performedto ได้กับรุ่นความไม่แน่นอนแบบไดนามิกของ system.Moreover ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า, การพิจารณาคำขอของตัวกระตุ้นดังกล่าวในกระบวนการ thegear ขยับที่วงปิด ประสิทธิภาพ objectivesare เดอ? ned ที่เกี่ยวกับเกียร์ที่ต้องการขยับ quality.Knowing ทั้งสองรูปแบบระบบการระบุและ uncertaintymodel ตัวควบคุมถูกออกแบบมา anH1robust ปฏิบัติงานส่งผลให้ระบบการควบคุมวงปิดที่แข็งแกร่งเป็น examinedfor ระบบน้อยและตกอกตกใจและแสดงให้เห็นว่า satisfythe วัตถุประสงค์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ พลังที่แข็งแกร่งการควบคุมของ solenoidactuator เป็นศึกษา ปัญหาการควบคุมดังกล่าวเป็นที่น่าสนใจในการศึกษาของเกียร์ขยับคุมในยานพาหนะไฟฟ้า ( รถไฟฟ้า ) equippedwith เป็นเกียร์ธรรมดาแบบอัตโนมัติ ( AMT ) experimentalsystem identication พร้อมกับไนท์เอลิเมนต์และวิธีเป็นแนวทางพิจารณาในบทความนี้เพื่อ modelthe พฤติกรรมพลวัตของตัวขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเช่นเดียวกับระบบของบริษัท การใช้ระบบ identication ทดลองแบบจำลองของตัวได้ และ รูปแบบ nonlinearalgebraic ของแรงแม่เหล็กไฟฟ้าและ currentand ช่องว่างอากาศ คือ เสนอ การใช้คุณสมบัติของ magneticmaterials และเรขาคณิตของ Actuator , FEM analysisis โดยใช้ซอฟต์แวร์ - infolytica magnetr เพื่อ obtainthe พลศาสตร์ของระบบปกติ และตรวจสอบผล systemidentication . พิจารณาความไม่แน่นอนโดยธรรมชาติของพารามิเตอร์ทางกายภาพที่เกี่ยวข้องในระบบสั่งการด้วยทางวัดความผิดพลาด การวิเคราะห์ความไม่แน่นอนคือความไม่แน่นอน performedto ได้รับแบบไดนามิกระบบจานจ่าย และพิจารณาการใช้ เช่น thegear ขยับ Actuator ในกระบวนการ สร้างการทำงาน objectivesare dened ด้วยความเคารพต้องการเกียร์ขยับคุณภาพ รู้ทั้งชื่อระบบและรูปแบบการ uncertaintymodel anh1robust , ควบคุมถูกออกแบบมา . การได้รับผลที่แข็งแกร่งภายใต้ระบบการควบคุมเป็น examinedfor ระบบน้อยและกระสับกระส่ายและแสดง satisfythe วัตถุประสงค์