An underwater glider equipped with

An underwater glider equipped with passively rotatable wings for the use of ocean exploration is presented. The glider is designed to obtain long endurance. We have developed an experimental vehicle as a test facility for an underwater glider with passively rotatable wings. The study is focused on the effect of the wing incidence angle on the gliding distance of the glider. The smaller the gliding angle is, the longer the gliding distance will be. But the gliding angle can’t be obtained directly. For there is a relationship between the gliding angle and the lift/drag ratio, we directly measure the lift/drag ratio so as to obtain the relationship between the gliding angle and the wing incidence angle. In this paper, a computational fluid dynamics (CFD) technique is introduced to calculate hydrodynamic forces acting on the glider. A water tank test is also conducted to validate the simulation results, and it is verified that the experimental underwater glider has hydrodynamic characteristics as expected. Having the capacity to glide with a much smaller gliding angle as compared with conventional fixed-wing underwater gliders, the glider with passively rotatable wings has longer gliding range and endurance. Keywords—passively rotatable wings; underwater glider; lift/drag ratio; long endurance

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การนำเสนอเครื่องร่อนที่ใต้น้ำพร้อมกับปีกหมุนเฉย ๆ สำหรับใช้สำรวจมหาสมุทร เครื่องร่อนที่ถูกออกแบบมาเพื่อขอรับความอดทนนาน เราได้พัฒนาเป็นรถทดลองเป็นสถานที่ทดสอบสำหรับเครื่องร่อนที่ใต้ปีกหมุนเฉย ๆ การศึกษามุ่งเน้นผลของมุมเกิดวิงระยะทางของเครื่องร่อนที่ร่อน เป็นมุมร่อนขนาดเล็ก ยาวระยะลื่นจะมี แต่ไม่สามารถรับมุมร่อนได้โดยตรง มีความสัมพันธ์ระหว่างมุมร่อนและอัตราการยก/ลาก เราตรงวัดอัตราการยก/ลากเพื่อดูความสัมพันธ์ระหว่างมุมร่อนและมุมปีกเกิด ในกระดาษนี้ เทคนิคพลศาสตร์ของไหลเชิงคำนวณ (CFD) ถูกนำมาใช้ในการคำนวณแรงเกิด hydrodynamic บนเครื่องร่อนที่ นอกจากนี้ยังมีดำเนินการทดสอบถังน้ำเพื่อตรวจสอบผลการจำลอง และตรวจสอบว่า เครื่องร่อนที่ใต้น้ำทดลองมีลักษณะเกิด hydrodynamic ตามที่คาดไว้ มีกำลังร่อน ด้วยมุมร่อนลงมากเมื่อเทียบกับทั่วไปวิงคงใต้ฐาน เครื่องร่อน มีปีกหมุนเฉย ๆ มีช่วงร่อนอีกต่อไปและความอดทน คำสำคัญ – ปีกหมุนเฉย ๆ เครื่องร่อนใต้น้ำ อัตราการยก/ลาก ความอดทนนาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับปีกหมุนอดทนสำหรับการใช้งานของการสำรวจมหาสมุทรจะนำเสนอ เครื่องร่อนถูกออกแบบมาเพื่อให้ได้ความอดทนนาน เราได้มีการพัฒนาทดลองรถเป็นสถานที่ทดสอบสำหรับเครื่องร่อนใต้น้ำที่มีปีกหมุนได้อย่างอดทน การศึกษาจะมุ่งเน้นไปที่ผลของมุมปีกอุบัติการณ์ในระยะทางของการร่อนเครื่องร่อน ที่มีขนาดเล็กมุมร่อนเป็นระยะทางอีกต่อไปร่อนจะ แต่มุมร่อนไม่สามารถหาได้โดยตรง เพราะมีความสัมพันธ์ระหว่างมุมร่อนและอัตราการยก / ลากเราโดยตรงวัดอัตราการยก / ลากเพื่อได้มาซึ่งความสัมพันธ์ระหว่างมุมร่อนและมุมปีกอุบัติการณ์ที่ ในกระดาษนี้มีการคำนวณพลศาสตร์ของไหล (CFD) เทคนิคการแนะนำให้รู้จักกับการคำนวณแรงอุทกพลศาสตร์ทำหน้าที่เกี่ยวกับเครื่องร่อน การทดสอบถังน้ำยังจะดำเนินการในการตรวจสอบผลการจำลองและมันก็มีการยืนยันว่าเครื่องร่อนใต้น้ำการทดลองมีลักษณะอุทกพลศาสตร์ตามที่คาดไว้ มีความสามารถที่จะเหินกับมุมเลื้อยขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับการชุมนุมปีกเครื่องร่อนใต้น้ำเครื่องร่อนด้วยปีกหมุนอดทนมีช่วงร่อนนานและความอดทน คำหลักอดทนปีกหมุน; เครื่องร่อนใต้น้ำ ยก / ลากอัตราส่วน; ความอดทนนาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นเครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับอดทนปีกหมุนเพื่อใช้สำรวจมหาสมุทรคือแสดง เครื่องร่อนถูกออกแบบมาเพื่อขอรับ ความอดทนนาน เราได้พัฒนาเป็นรถทดลองทดสอบความสะดวกสำหรับเครื่องร่อนใต้น้ำกับนั่งหมุนปีก ศึกษาเน้นผลของปีกอุบัติการณ์มุมบนระยะทางการร่อนเครื่องร่อน ขนาดมุมร่อน , ร่อนยาวระยะทางจะ แต่เลื้อยมุมไม่ได้โดยตรง มีความสัมพันธ์ระหว่างการร่อนมุมและอัตราส่วนยก / ลากเราโดยตรงวัดอัตราส่วนยก / ลากเพื่อให้ได้ความสัมพันธ์ระหว่างมุมและการร่อนปีกมุม ในกระดาษนี้ ทางพลศาสตร์ของไหล ( CFD ) มีเทคนิคแนะนำให้คำนวณดัชนีกำลังแสดงอยู่บนเครื่องร่อน น้ำถังทดสอบยังได้ทำการตรวจสอบผล และเป็นการยืนยันว่า การทดลองเครื่องร่อนใต้น้ำมีลักษณะอุทกพลศาสตร์ ตามที่คาดไว้ มีความสามารถในการไหลที่มีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับมุมร่อนแบบคงที่ปีกใต้น้ำเครื่องร่อน , เครื่องร่อนกับหมุนปีกร่อนได้นานกว่าช่วงอดทนและอดทน คำหลักเฉยๆหมุนปีก เครื่องร่อนใต้น้ำ ; ยก / ลากอัตราส่วน ความอดทนนาน