Fig. 6 shows the flowchart of the s

Fig. 6 shows the flowchart of the system. In the preprocessing phase is generated a copy of the image captured by the camera. This

image is converted from the RGB (red, green, blue) to grayscale image.

The histogram function allows specifying a tolerance value in the search for the minimums and maximums..

On this image, smoothing is performed, which removes many of the high-frequency noise

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 6 แสดงแผนผังลำดับงานของระบบ ในขั้นตอนการประมวลผลเบื้องต้นจะสร้างสำเนาของภาพจากกล้อง นี้ ภาพจะถูกแปลงจาก RGB (แดง เขียว น้ำเงิน) รูปสีเทา ฟังก์ชันฮิสโตแกรมช่วยให้ระบุค่าเผื่อในการค้นหาสำหรับต่ำสุด... ในภาพนี้ ราบเรียบทำ ซึ่งเอาของเสียงความถี่สูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ 6 แสดงผังของระบบ ใน preprocessing ขั้นตอนการสร้างสำเนาของภาพที่ถ่ายโดยกล้อง นี้ภาพจะถูกแปลงจาก RGB (สีแดง, สีเขียว, สีฟ้า) กับภาพสีเทาฟังก์ชันกราฟช่วยให้ระบุค่าความอดทนในการค้นหาต่ำสุดและสูงสุด .. ภาพนี้ราบเรียบจะดำเนินการซึ่งจะลบหลายสูง เสียงความถี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 6 แสดงผังของระบบ ในขั้นตอนการเตรียมสร้างสำเนาของภาพที่ถ่ายโดยกล้อง

ภาพนี้ถูกแปลงจาก RGB ( แดง , เขียว , น้ำเงิน ) ระดับสีเทาภาพ

ฟังก์ชันกราฟช่วยให้การยอมรับคุณค่าในการค้นหา และเมื่อ maximums . .

ตามภาพนี้ ) จะถูกดำเนินการที่เอาหลายของเสียงความถี่สูง