Based on the accumulative error, th

Based on the accumulative error, the parameters of PID controller can be tuned as the following rules:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดปัจจุบัน พารามิเตอร์ของตัวควบคุม PID สามารถถูกปรับตามกฎต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดสะสมพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PID สามารถปรับเป็นกฎต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตาม error สะสม ค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมแบบพีไอดี สามารถปรับเป็นดังนี้