VII. CONCLUSIONThis paper has prese

VII. CONCLUSION
This paper has presented the RBS of EVs which are driven by the BLDC motor. The performance of the EVs’ regenerative brake system has been realized by our control scheme
which has been implemented both in the simulation and in the experiments. By combining fuzzy control and PID control methods which are both sophisticated methods, RBS can
distribute the mechanical braking force and electrical braking force dynamically. PID control is a very popular method in electric car control, but it is difficult to obtain a precise brake
current. Braking force is affected by many influences such as SOC, speed, brake strength, and so on. In this paper, we have chosen the three most important factors: SOC, speed, and brake
strength as the fuzzy control input variables. We have found that RBS can obtain appropriate brake current, which is used to produce brake torque. At the same time, we have adopted
PID control to adjust the BLDC motor PWM duty to obtain the constant brake torque. PID control is faster than fuzzy control, so the two methods combined together can realize the smooth transitions. Similar results are obtained from the experimental studies. Therefore, it can be concluded that this RBS has the ability to recover energy and ensure the safety of braking in different situations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

VII. บทสรุปเอกสารนี้ได้นำเสนอ RBS ของฟ้าที่ขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ BLDC ประสิทธิภาพของระบบห้ามล้อสำหรับและมีการรับรู้แบบการควบคุมของเราซึ่งมีการใช้ทั้ง ในการจำลอง และการทดลอง โดยเอิบควบคุมและวิธีควบคุม PID ซึ่งทั้งสองวิธีมีความซับซ้อน RBS สามารถกระจายแรงเบรกทางกลและกำลังไฟฟ้าเบรกแบบไดนามิก ควบคุม PID เป็นวิธีนิยมมากในการควบคุมรถยนต์ไฟฟ้า แต่ก็ยากที่จะได้รับเบรกแม่นยำปัจจุบัน เบรคแรงเป็นผลจากอิทธิพลมาก เช่น SOC ความเร็ว ความแข็งแรงเบรค ในเอกสารนี้ เราได้เลือกปัจจัยที่สำคัญที่สุดสามประการ: SOC ความเร็ว และเบรคความแข็งแรงเป็นตัวแปรอินพุตควบคุมชัดเจน เราได้พบว่า RBS สามารถรับสมเบรคปัจจุบัน ซึ่งใช้ในการผลิตแรงบิดเบรก ในเวลาเดียวกัน เราได้นำPID การควบคุม BLDC มอเตอร์ PWM หน้าที่รับแรงบิดเบรกคงที่ปรับ ควบคุม PID จะเร็วกว่าควบคุมเอิบ ดังนั้นสองวิธีรวมกันได้ตระหนักถึงช่วงการเปลี่ยนภาพที่ราบรื่น ผลคล้ายจะได้รับจากการศึกษาทดลอง ดังนั้น จึงสามารถสรุปได้ว่า RBS นี้มีความสามารถในการให้พลังงาน และความปลอดภัยของการเบรกในสถานการณ์ต่าง ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว สรุปงานวิจัยนี้ได้นำเสนอ RBS ของ EVs ซึ่งจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ BLDC
ประสิทธิภาพการทำงานของ EVs
ระบบเบรกที่ได้รับการตระหนักโดยรูปแบบการควบคุมของเราที่ได้รับการดำเนินการทั้งในการจำลองและในการทดลอง โดยการรวมการควบคุมเลือนและวิธีการควบคุม PID ซึ่งมีทั้งวิธีการที่ซับซ้อน, RBS
สามารถกระจายแรงเบรกกลและไฟฟ้าแรงเบรกแบบไดนามิก ควบคุม PID เป็นวิธีที่นิยมมากในการควบคุมรถยนต์ไฟฟ้า
แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับการเบรกที่แม่นยำในปัจจุบัน แรงเบรกได้รับผลกระทบจากอิทธิพลหลายอย่างเช่น SOC, ความเร็ว, ความแรงเบรกและอื่น ๆ ในบทความนี้เราได้เลือกสามปัจจัยที่สำคัญที่สุด: SOC
ความเร็วและเบรกความแรงเป็นตัวแปรควบคุมฟัซซี่ เราได้พบว่า RBS สามารถขอรับเบรกปัจจุบันที่เหมาะสมที่ใช้ในการผลิตแรงบิดเบรก ในขณะเดียวกันเราได้นำการควบคุม PID เพื่อปรับมอเตอร์ BLDC หน้าที่ PWM เพื่อให้ได้แรงบิดเบรกอย่างต่อเนื่อง
ควบคุม PID จะเร็วกว่าการควบคุมเลือนดังนั้นทั้งสองวิธีการรวมเข้าด้วยกันสามารถตระหนักถึงการเปลี่ยนเรียบ ผลที่คล้ายกันจะได้รับจากการศึกษาทดลอง ดังนั้นจึงสามารถสรุปได้ว่า RBS นี้มีความสามารถในการกู้คืนพลังงานและความปลอดภัยของการเบรกในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

7 . สรุป
บทความนี้ได้นำเสนอ RBS ของรถไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วย BLDC มอเตอร์ ประสิทธิภาพของรถไฟฟ้า ' ปฏิรูประบบเบรกได้รับการตระหนักโดยของเราควบคุมโครงการ
ซึ่งได้รับใช้ในการจำลองและการทดลอง โดยการรวมการควบคุมแบบฟัซซีและวิธีการควบคุมแบบพีไอดี ซึ่งมีทั้งวิธีการที่ซับซ้อนนี้สามารถ
,กระจายแรงเบรกเครื่องกลและไฟฟ้าแรงเบรกแบบไดนามิก การควบคุมแบบ PID เป็นวิธีที่นิยมมากในการควบคุมรถไฟฟ้า แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับ
เบรคที่ชัดเจนในปัจจุบัน แรงเบรกที่ได้รับผลกระทบจากอิทธิพลมากมาย เช่น ส ความเร็ว เบรคแรง และอื่น ๆ ในบทความนี้เราได้เลือกสามปัจจัยที่สำคัญที่สุด : ส , ความเร็วและเบรค
ความแข็งแรงเช่นการควบคุมฟัซซี่ใส่ตัวแปร เราได้พบว่า นี้สามารถรับเบรกที่เหมาะสมในปัจจุบัน ซึ่งใช้ผลิตเบรคแรง ในเวลาเดียวกัน เราได้ประกาศใช้
ควบคุม PID เพื่อปรับความเร็วมอเตอร์ BLDC หน้าที่เพื่อให้ได้แรงบิดเบรกที่คงที่ การควบคุมแบบพีไอดีจะเร็วกว่าการควบคุมแบบฟัซซี ดังนั้นสองวิธีรวมกัน สามารถทราบการเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่นผลที่คล้ายกันได้รับจากการศึกษาทดลอง ดังนั้นจึงสามารถสรุปได้ว่า นี้มีความสามารถในการกู้พลังงานและความปลอดภัย
เบรกในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน