Robotic manipulator has the purpose

Robotic manipulator has the purpose of placing the bolting
end-effector to a target position to join a pair of beams and/or
column. Fig. 7 is the prototype of the robotic manipulator,
which will be attached on the front side of the cabin. At the end
of the z-directional frame, the bolting end-effector is attached.
The robotic manipulator has a gantry-type mechanism which
can generate 3-DOF motion with three motors and linear
guides. The three frames of the manipulation system are
exactly matched to three dimensional Cartesian coordinates, so
that it can be easily controlled with a simple control algorithm.
This robotic manipulator can guarantee the workspace of
830*830*300 mm² and the accuracy under tens of
micrometers. Considering the clearance between the diameters
of the bolt and the hole is approximately 3 mm, the accuracy of
the robotic manipulation system is fine enough. Fig. 8 shows
the bolting operation test using the robotic bolting device
developed in this research. It was confirmed that the bolting
operation was successfully performed through several bolting
tests.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ manipulator มีวัตถุประสงค์ของการวางการ boltingสิ้นสุด-effector ไปยังตำแหน่งเป้าหมายเข้าร่วมคู่ของคาน หรือคอลัมน์ รูป 7 เป็นแบบของ manipulator หุ่นยนต์ซึ่งจะแนบที่ด้านหน้าของห้องโดยสาร ในตอนท้ายแนบท้าย-effector bolting กรอบทิศทาง zManipulator หุ่นยนต์มีระบบขาชนิดที่สามารถสร้างการเคลื่อนไหว 3 กรม กับมอเตอร์สาม และเชิงเส้นคำแนะนำ เฟรมสามระบบการจัดการว่าตรงกับพิกัดคาร์ทีเซียนสามมิติสาม ดังนั้นสามารถควบคุมได้อย่างง่ายดายกับอัลกอริธึมการควบคุมง่ายManipulator หุ่นยนต์นี้สามารถรับประกันได้พื้นที่ทำงานของ830 * 830 * 300 mm ²และความถูกต้องภายใต้หลายสิบไมโครมิเตอร์ พิจารณาระหว่างเส้นผ่าศูนย์กลางสายฟ้าและหลุมเป็นประมาณ 3 มม. ความถูกต้องของระบบหุ่นยนต์จัดการไม่ดีพอ รูป 8 แสดงการทดสอบดำเนินการ bolting ที่ใช้อุปกรณ์ bolting หุ่นยนต์พัฒนาในงานวิจัยนี้ มันได้รับการยืนยันที่การ boltingเรียบร้อยแล้วดำเนินการผ่านหลาย boltingทดสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์แขนกลมีวัตถุประสงค์ของการวาง boltingจบโต้งกับตำแหน่งเป้าหมาย เข้าร่วมคู่ของคาน และ / หรือคอลัมน์ รูปที่ 7 คือต้นแบบของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ซึ่งจะติดบนด้านหน้าของห้องโดยสาร ในที่สุดของกรอบ z-directional , bolting จบโต้งจะแนบหุ่นยนต์กลไก ซึ่งมีงบประมาณประเภทสามารถสร้าง 3-dof เคลื่อนไหวกับสามมอเตอร์เชิงเส้นมัคคุเทศก์ สามกรอบของระบบการจัดการเป็นพอดี 3 พิกัด Cartesian มิติ ดังนั้นที่สามารถควบคุมได้อย่างง่ายดายด้วยวิธีควบคุมง่ายหุ่นยนต์นี้สามารถรับประกันงานของ830 830 300 มม. * * พนักงานขายและความแม่นยำภายใต้สิบไมโครเมตร พิจารณาช่องว่างระหว่างขนาดของสายฟ้าและหลุมประมาณ 3 มิลลิเมตร ความถูกต้องของระบบจัดการหุ่นยนต์ก็ดีพอแล้ว ภาพที่ 8 แสดงโดย bolting การดำเนินการทดสอบโดยใช้หุ่นยนต์ bolting อุปกรณ์พัฒนาขึ้นในงานวิจัยนี้ มันได้รับการยืนยันว่า boltingการดำเนินงานได้ดำเนินการผ่านหลาย boltingแบบทดสอบ