In addition to the ability of robus

In addition to the ability of robustly reaching for an
object in space, it is also vital that the robot has some way
of autonomously discovering such objects, determining
whether they are capable of manipulation, and relaying the
coordinates to the arm for positioning. There has been work
done in the area of manipulating objects without the ability
of autonomously determining their position ([5, 6]). The
approach in this paper is similar to that used by Xu et al.
[6], in which an end effector is capable of retrieving various
objects from the floor. The robot is assumed to have already
located an object through various means and positioned
itself in the correct orientation in front of the object. This
robust grasping algorithm can then be combined with other
work involving path planning, obstacle avoidance, and
object tracking in order to produce a more capable robot.
The paper is organized as follows. Section 2 introduces
the hardware components needed in this project. Section 3
describes the geometric approach in the modeling and
analysis of the robot arm kinematics. Section 4 presents the
object detection strategies for a moving robot. Sections 5
and 6 are the mechanical design and the electrical design
of the robot arm, respectively. Section 7 illustrates the
implementation of the robotic arm system, which can detect

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากความสามารถในการเข้าถึงอย่างทนทานสำหรับการวัตถุในอวกาศ ก็ยังสำคัญว่า หุ่นยนต์มีบางวิธีของการค้นพบวัตถุดังกล่าว การกำหนดส่วนไม่ว่าพวกเขามีความสามารถในการจัดการ และส่งของพิกัดแขนสำหรับตำแหน่ง มีการทำงานทำในพื้นที่ของวัตถุที่ไม่สามารถจัดการกับของส่วนการกำหนดตำแหน่ง ([5, 6]) การวิธีการในเอกสารนี้จะคล้ายกับที่ใช้โดย Xu et al[6], ในซึ่ง แอฟเฟกสิ้นสุดจะสามารถดึงข้อมูลต่าง ๆวัตถุจากพื้น หุ่นยนต์จะถือว่ามีอยู่แล้วอยู่วัตถุผ่านช่องทางต่าง ๆ และตำแหน่งในแนวที่ถูกต้องที่ด้านหน้าของวัตถุตัวเอง นี้อัลกอริทึมมม.แข็งแรงทนทานสามารถใช้ร่วมกับอื่น ๆ แล้วงานที่เกี่ยวข้องกับเส้นทางการวางแผน หลีกเลี่ยงอุปสรรค และการติดตามวัตถุเพื่อผลิตหุ่นยนต์ที่มีความสามารถมากกระดาษจัดเป็นดังนี้ ส่วนที่ 2 แนะนำส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นในโครงการนี้ ส่วนที่ 3อธิบายวิธีการทางเรขาคณิตในการสร้างโมเดล และวิเคราะห์กลศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์ ส่วนที่ 4 แสดงการกลยุทธ์การตรวจสอบวัตถุสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนไหว ส่วนที่ 5และ 6 การออกแบบทางกลและแบบไฟฟ้าของหุ่นยนต์แขน ตามลำดับ ส่วนที่ 7 แสดงให้เห็นถึงการการใช้งานของแขนหุ่นยนต์ระบบ ซึ่งสามารถตรวจพบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกเหนือไปจากความสามารถของตัวดีถึงสำหรับ
วัตถุในอวกาศก็ยังมีความสำคัญที่หุ่นยนต์จะมีวิธีการบางอย่าง
ของตนเองการค้นพบวัตถุดังกล่าวกำหนด
ว่าพวกเขามีความสามารถในการจัดการและการถ่ายทอด
พิกัดที่แขนสำหรับการวางตำแหน่ง มีการงาน
ทำในพื้นที่ของการจัดการกับวัตถุที่ไม่มีความสามารถ
ของตนเองการกำหนดตำแหน่งของพวกเขา ([5, 6])
วิธีการในบทความนี้จะคล้ายกับที่ใช้โดย Xu et al.
[6] ซึ่งในท้าย effector มีความสามารถในการเรียกต่างๆ
วัตถุจากพื้น หุ่นยนต์จะถือว่ามีอยู่แล้ว
อยู่วัตถุด้วยวิธีการต่างๆและวางตำแหน่ง
ตัวเองในทิศทางที่ถูกต้องในด้านหน้าของวัตถุ นี้
ขั้นตอนวิธีการจับที่แข็งแกร่งแล้วสามารถนำมารวมกับคนอื่น ๆ
ในการทำงานที่เกี่ยวข้องกับการวางแผนเส้นทางหลีกเลี่ยงอุปสรรคและ
คัดค้านการติดตามเพื่อผลิตเป็นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถมากขึ้น.
กระดาษที่ถูกจัดขึ้นดังต่อไปนี้ ส่วนที่ 2 แนะนำ
ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นในโครงการนี้ มาตรา 3 ให้
อธิบายวิธีการทางเรขาคณิตในการสร้างแบบจำลองและ
การวิเคราะห์ของกลศาสตร์การเคลื่อนไหวแขนหุ่นยนต์ หมวดที่ 4 นำเสนอ
กลยุทธ์การตรวจจับวัตถุสำหรับหุ่นยนต์ย้าย ส่วนที่ 5
และ 6 ที่มีการออกแบบวิศวกรรมและการออกแบบไฟฟ้า
ของแขนหุ่นยนต์ตามลำดับ มาตรา 7 แสดงให้เห็นถึง
การดำเนินงานของระบบแขนหุ่นยนต์ซึ่งสามารถตรวจจับ