We have previously encountered the

We have previously encountered the control system problem in Chapter 6: Whereas the
poles of the open-loop transfer function are easily found (typically, they are known by
inspection and do not change with changes in system gain), the poles of the closed-loop
transfer function are more difficult to find (typically, they cannot be found without factoring
the closed-loop system's characteristic polynomial, the denominator of the closed-loop
transfer function), and further, the closed-loop poles change with changes in system gain.
A typical closed-loop feedback control system is shown in Figure 8.1(a). The
open-loop transfer function was defined in Chapter 5 as KG(s)H(s). Ordinarily, we

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ก่อนหน้านี้เราได้พบปัญหาของระบบควบคุมในบทที่ 6: ในขณะได้พบเสาของฟังก์ชันถ่ายโอนแบบลูปเปิด (โดยทั่วไป พวกเขาเป็นที่รู้จักตรวจสอบ และเปลี่ยนแปลง ด้วยการเปลี่ยนแปลงในระบบ), เสาของวงปิดฟังก์ชันถ่ายโอนจะยากต่อการค้นหา (โดยทั่วไป พวกเขาไม่พบ โดยแฟคเตอริ่งของระบบวงปิดลักษณะพหุนาม ตัวหารของวงปิดโอนฟังก์ชั่น), ต่อไป เสาวงปิดเปลี่ยน มีการเปลี่ยนแปลงในระบบระบบควบคุมคำติชมวงปิดโดยทั่วไปจะแสดงอยู่ในรูป 8.1(a) การฟังก์ชันถ่ายโอนแบบลูปเปิดถูกกำหนดในบทที่ 5 เป็น KG(s) H(s) โดยปกติ เรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราได้เคยพบปัญหาที่ระบบการควบคุมในบทที่ 6: ในขณะที่
ขั้วของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนวงเปิดจะพบได้ง่าย (โดยทั่วไปแล้วพวกเขาเป็นที่รู้จักกันโดย
การตรวจสอบและไม่เปลี่ยนแปลงกับการเปลี่ยนแปลงในกำไรของระบบ), เสาของ closed- ที่ ห่วง
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเป็นเรื่องยากที่จะหา (โดยทั่วไปแล้วพวกเขาไม่สามารถพบได้โดยไม่ต้องแฟ
พหุนามลักษณะระบบวงปิดของตัวหารของวงปิด
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน) และต่อไปเสาวงปิดเปลี่ยนกับการเปลี่ยนแปลงในกำไรจากระบบ .
วงปิดระบบการควบคุมความคิดเห็นทั่วไปจะแสดงในรูปที่ 8.1 (ก)
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนวงเปิดถูกกำหนดไว้ในบทที่ 5 เป็นกิโลกรัม (s) H (s) ปกติเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราได้พบก่อนหน้านี้ระบบการควบคุมปัญหาในบทที่ 6 : ตามลำดับเสาของฟังก์ชันถ่ายโอนแบบปิดจะพบได้ง่าย ( โดยปกติ พวกเขาเป็นที่รู้จักกันโดยตรวจสอบและเปลี่ยนกับการเปลี่ยนแปลงในการเข้าระบบ ) , เสาของวงปิดฟังก์ชันถ่ายโอนมีมากขึ้นยากที่จะหา ( โดยปกติ พวกเขาไม่สามารถพบโดยการสร้างระบบของพหุนามลักษณะเฉพาะ , ตัวหารของวงปิดฟังก์ชันการโอน ) และ ต่อ แบบเสา เปลี่ยนการเข้าระบบโดยทั่วไประบบการควบคุมแบบป้อนกลับมีแสดงในรูปที่ 1 ( a ) ที่ดังนั้นการโอนหน้าที่ถูกกำหนดไว้ในบทที่ 5 เป็นกิโลกรัม ( s ) H ( s ) แล้ว เรา