1 (:method (take ?agent ?object)23

1 (:method (take ?agent ?object)
2
3 ;agent and object are in same location
4 ((agent ?agent) (object ?object) (location ?loc)
5 (at ?agent ?loc)(at ?object ?loc))
6 ;simply grab the object
7 ((grab ?agent ?object))
8
9 ;the agent has to reach the location of the object
10 ((agent ?agent) (object ?object)
11 (location ?from)(location ?to)
12 (at ?agent ?from)(at ?object ?to))
13 ;go to the object location and grab it
14 ((go ?agent ?from ?to)(grab ?agent ?object))
15 )

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1 (:?? (วิธีใช้ตัวแทนวัตถุ)
2
3; ตัวแทนและวัตถุที่อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน
4 ((ตัวแทน) (วัตถุวัตถุ) (ที่ตั้ง loc)
5 (ที่ตัวแทน loc) (? ที่วัตถุ loc))
6; เพียงคว้าวัตถุ
7 ((คว้าตัวแทนวัตถุ?))
8
9; ตัวแทนที่มีการเข้าถึงสถานที่ของวัตถุที่ 10
((ตัวแทน) ( วัตถุวัตถุ)
11 (สถานที่) จาก (สถานที่)
12 (ที่ตัวแทนจาก) (ที่วัตถุ))
13??;ไปที่สถานที่วัตถุและคว้ามัน
14 ((ไป? ตัวแทน? จากไหนไป) (คว้า? ตัวแทน? วัตถุ))
15)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1 (: วิธี (ใช้? แทน? วัตถุ)
2
3 แทน และวัตถุอยู่ในตำแหน่งเดียวกัน
4 ((agent?agent) (วัตถุ? วัตถุ) (ตำแหน่ง? ล็อค)
5 (ที่? ตัวแทน? ล็อค) (ที่? วัตถุ? ล็อค))
6 เพียงคว้าวัตถุ
7 ((คว้า? แทน? วัตถุ))
8
9 ตัวแทนได้ถึงตำแหน่งของวัตถุ
10 ((agent?agent) (วัตถุ? วัตถุ)
11 (ตำแหน่ง? จาก)(location?to)
12 (ที่? ตัวแทน? จาก) (ที่? วัตถุ? ถึง))
13ไปตำแหน่งวัตถุ และคว้ามัน
14 ((ไป? ตัวแทน? จาก? การ) (คว้า? ตัวแทน? วัตถุ))
15)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 (:วิธีการ(นำ? Agent ?ออบเจกต์)
2
3 ; Agent และวัตถุอยู่ในที่ตั้งเดียวกันกับ
4 (( Agent ? Agent )(ออบเจกต์?ออบเจกต์)(ที่ตั้งที่?ตำแหน่ง)
5 (ที่? Agent ?ตำแหน่ง)(ที่?ออบเจกต์?ตำแหน่ง))
6 ;เลือกจับที่วัตถุ
7 ((จับ? Agent ?ออบเจกต์))

98 ; Agent ได้เพื่อเข้าถึงยังที่ตั้งของวัตถุ
10 (( Agent ? Agent )(ออบเจกต์?ออบเจกต์)~ 11 (ที่ตั้งที่?จาก)(ที่ตั้งที่?)
12 (ที่? Agent ?จาก)(ที่?ออบเจกต์?)
13 ;ไปยังตำแหน่งที่วัตถุนั้นและคว้าไว้
14 ((ไป? Agent ?จาก?)(จับ? Agent ?ออบเจกต์)
15 )