When Designing the suit of H1, the

When Designing the suit of H1, the following considerations of Weight Shifts, Balancing of the Body and Base of Support
were considered. Due to the weight of the suit when worn by the subject, there will be an increase in the weight at that half
of the body. As a result of this there will be shift of centre of gravity towards the affected side and a bit downwards near the
pelvis region. The Bottom most part of the suit is made wider especially to increase the base of support and this will help to
balance the centre of gravity during each phase of the gait cycle. A lot of care is taken to keep the line of gravity to fall on
the base area of support. When the non-affected leg is in its swing phase of the gait cycle, entire load falls on the affected
leg. So to suppress this load
majority of the reaction force is sustained by them. Moreover Springs are attached in between rubber sole and the piston
cylinders so that it absorbs the force which would act on the body. One more advantage of this type of Setup is that the
Subject can move in an uneven terrain without much difficulties.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบชุดของ H1 การพิจารณาต่อไปนี้ของกะน้ำหนัก ปรับสมดุลของร่างกายและฐานสนับสนุนถูกนำมาพิจารณา เนื่องจากน้ำหนักของชุด สวมเรื่อง จะมีการเพิ่มขึ้นของน้ำหนักที่ว่าครึ่งของร่างกาย จากนี้ จะมี shift ของศูนย์ถ่วง ไปทางด้านข้างได้รับผลกระทบ และบิตลงใกล้กับภูมิภาคที่กระดูกเชิงกราน ด้านล่างส่วนใหญ่ของชุดที่ทำกว้างขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งการเพิ่มฐานของการสนับสนุน และช่วยสมดุลของแรงโน้มถ่วงระหว่างแต่ละขั้นตอนของวงจรการเดิน จะได้รับความใส่ใจเพื่อให้เส้นของแรงโน้มถ่วงอยู่พื้นที่ฐานของการสนับสนุน เมื่อขาไม่ได้รับผลกระทบอยู่ในเฟสของวงจรเดินแกว่ง โหลดทั้งหมดตรงกับที่ได้รับผลกระทบขา ดังนั้นการระงับการโหลดนี้ส่วนใหญ่ของแรงปฏิกิริยาที่ยั่งยืน โดยพวกเขา นอกจากนี้ สปริงอยู่ระหว่างลูกสูบและยางแต่เพียงผู้เดียวถังเพื่อให้ดูดซับแรงซึ่งจะทำหน้าที่ในร่างกาย เปรียบหนึ่งชนิดนี้ของการติดตั้งคือการเรื่องสามารถย้ายในภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอโดยไม่ลำบากมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อออกแบบชุด H1, การพิจารณาต่อไปของการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักสมดุลของร่างกายและการสนับสนุนฐาน
ได้รับการพิจารณา เนื่องจากน้ำหนักของชุดเมื่อสวมใส่โดยเรื่องนี้จะมีการเพิ่มขึ้นของน้ำหนักที่ครึ่งหนึ่ง
ของร่างกาย อันเป็นผลมาจากนี้จะมีการเปลี่ยนแปลงของศูนย์ถ่วงที่มีต่อผลกระทบด้านและบิตลงใกล้
ภูมิภาคกระดูกเชิงกราน ส่วนใหญ่ล่างของชุดที่จะทำในวงกว้างโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อเพิ่มฐานของการสนับสนุนและการนี้จะช่วยในการ
ปรับสมดุลจุดศูนย์ถ่วงในระหว่างขั้นตอนของวงจรการเดินในแต่ละ จำนวนมากได้รับการดูแลเพื่อให้สายของแรงโน้มถ่วงที่จะตกอยู่ใน
พื้นที่ฐานของการสนับสนุน เมื่อขาที่ไม่ได้รับผลกระทบอยู่ในขั้นตอนของการแกว่งของวงจรการเดินภาระทั้งหมดตกอยู่บนได้รับผลกระทบ
ขา ดังนั้นเพื่อให้การปราบปรามการโหลดนี้
ส่วนใหญ่ของแรงปฏิกิริยาที่ยั่งยืนโดยพวกเขา นอกจากนี้ยังมีสปริงส์ที่แนบมาในระหว่างการ แต่เพียงผู้เดียวยางและลูกสูบ
กระบอกสูบเพื่อให้มันดูดซับแรงที่จะทำหน้าที่ในร่างกาย ข้อดีอย่างหนึ่งที่อื่น ๆ จากประเภทของการติดตั้งนี้ก็คือ
เรื่องสามารถย้ายในภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอโดยไม่ยากลำบากมาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อออกแบบชุดของ H1 , การพิจารณาน้ำหนักกะต่อไปนี้ ความสมดุลของร่างกายและฐานสนับสนุนระดับปานกลาง เนื่องจากน้ำหนักของชุดเมื่อสวมใส่ โดยเรื่องนี้ จะมีการเพิ่มน้ำหนักในครึ่งของร่างกาย ผลจากเหตุการณ์นี้ก็จะเปลี่ยนของศูนย์ของแรงโน้มถ่วงที่มีต่อผลกระทบด้านและบิตลงใกล้เชิงกรานภูมิภาค ด้านล่างมากที่สุดส่วนหนึ่งของชุดให้กว้างขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งการเพิ่มฐานสนับสนุน และนี้จะช่วยสมดุลของศูนย์ของแรงโน้มถ่วงระหว่างแต่ละช่วงของวัฏจักรการเดิน มากของการดูแลถูกเพื่อให้เส้นของแรงโน้มถ่วงเพื่อตกฐานพื้นที่สนับสนุน เมื่อไม่มีผลต่อขาอยู่ในช่วงแกว่งของวัฏจักร gait โหลดทั้งหมดจะได้รับผลกระทบขา ดังนั้นการโหลดนี้ส่วนใหญ่ของปฏิกิริยาแรงอย่างต่อเนื่อง โดยพวกเขา นอกจากนี้ สปริง ที่ระหว่าง แต่เพียงผู้เดียวยางลูกสูบถังเพื่อให้มันดูดซับแรงที่กระทำต่อร่างกาย อีกหนึ่งประโยชน์ของการติดตั้งประเภทนี้ว่าวิชาที่สามารถย้ายในภูมิประเทศที่ขรุขระไม่ลำบากมากนัก