In this paper we presented the desi

In this paper we presented the design of a miniaturized
underwater glider as a key element for realizing efficient and
maneuverable gliding robotic fish. The design was carried
out systematically with a dynamic model for the glider, and
a prototype was successfully demonstrated. We validated
both the static and dynamic models via real underwater
experiments, and also explained the causes for errors between
experimental results and the model predictions.
For future work, we will first instrument the glider with
accelerometers and gyros, and investigate feedback control
of the robot. We will then implement an active tail for the
glide, and study the modeling and control of such gliding
robotic fish in both locomotion and maneuvering.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรานำเสนอการออกแบบของจิ๋ว
เครื่องร่อนใต้น้ำเป็นองค์ประกอบที่สำคัญสำหรับการตระหนักถึงความมีประสิทธิภาพและ
คล่องแคล่วร่อนหุ่นยนต์ปลา การออกแบบที่ได้รับการดำเนินการ
ออกเป็นระบบที่มีรูปแบบไดนามิกสำหรับเครื่องร่อนและ
ต้นแบบที่ประสบความสำเร็จได้รับการแสดงให้เห็นถึง เราตรวจสอบ
ทั้งในรูปแบบคงที่และแบบไดนามิกผ่านใต้น้ำจริง
ทดลองและยังอธิบายสาเหตุของข้อผิดพลาดระหว่าง
ผลการทดลองและการคาดการณ์รูปแบบ.
สำหรับการทำงานในอนาคตเราจะตราสารแรกร่อนด้วย
accelerometers และไจโรและตรวจสอบการควบคุมความคิดเห็น
ของหุ่นยนต์ . จากนั้นเราจะใช้หางใช้งานสำหรับ
ร่อนและศึกษาการสร้างแบบจำลองและการควบคุมดังกล่าวร่อน
หุ่นยนต์ปลาทั้งในการเคลื่อนไหวและการหลบหลีก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เรานำเสนอการออกแบบของขนาดเล็กใต้น้ำเครื่องร่อนเป็นองค์ประกอบสําคัญสําหรับรู้ตัว ที่มีประสิทธิภาพและคล่องแคล่วหุ่นยนต์ปลาร่อน การออกแบบมีวัตถุประสงค์ออกมารับกับรูปแบบไดนามิกสำหรับเครื่องร่อนและต้นแบบได้สำเร็จอีกด้วย เราตรวจสอบทั้งแบบคงที่และแบบไดนามิกรูปแบบ Real ใต้น้ำทดลองและอธิบายสาเหตุของข้อผิดพลาดระหว่างผลการทดลองและแบบจำลองคาดคะเนสำหรับการทำงานในอนาคต เราจะใช้เครื่องร่อนด้วยและ accelerometers Gyros , และตรวจสอบควบคุมป้อนกลับของหุ่นยนต์ เราก็จะใช้หางที่ใช้งานสำหรับเหิน และศึกษาการสร้างและการควบคุมเช่นการร่อนหุ่นยนต์ปลาทั้งในการเคลื่อนไหว และตก