Another important component is the

Another important component is the mechanism that is responsible for the linear motion of the entire arm.

It is a gantry-based mechanism consisting of a set of pinions driven by a single servo motor.

These wheels roll along the rack structure at the top of the frame.

For the single servo motor to drive both the wheels, a bevel gear–based mechanism is designed, which can be seen in Fig. 7.

A slide mechanism between the side of the top frame and the arm prevents undesired lateral movement of the arm. This can also be seen in Fig. 8.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ส่วนประกอบอื่นที่สำคัญเป็นกลไกที่รับผิดชอบสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นของแขนทั้งหมด มันเป็นกลไกตามขาประกอบด้วยชุดของทดที่ขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์เซอร์โวที่เดียว ล้อเหล่านี้หมุนตามโครงสร้างชั้นที่ด้านบนของเฟรม สำหรับมอเตอร์เซอร์โวเดี่ยวขับสองล้อ เกียร์เอียง – ตามกลไกถูกออกแบบมา ซึ่งสามารถมองเห็นในรูป 7 กลไกการเลื่อนระหว่างด้านของเฟรมส่วนบนและแขนป้องกันการรบกวนการเคลื่อนที่ด้านข้างของแขน นี้ยังเห็นได้ในรูป 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อีกองค์ประกอบที่สำคัญคือกลไกที่เป็นผู้รับผิดชอบในการเคลื่อนไหวเชิงเส้นของแขนทั้ง.

มันเป็นกลไกกล้องที่ใช้ประกอบด้วยชุดของน๊ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ที่เดียว.

ล้อเหล่านี้ไปเรื่อย ๆ ตามโครงสร้างชั้นที่ด้านบนของ กรอบ.

สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่เดียวที่จะขับรถทั้งสองล้อเป็นกลไกเกียร์ตามมุมได้รับการออกแบบที่สามารถมองเห็นในรูป 7.

กลไกสไลด์ระหว่างด้านข้างของกรอบบนและแขนป้องกันการเคลื่อนไหวด้านข้างที่ไม่พึงประสงค์ของแขน นอกจากนี้ยังสามารถมองเห็นได้ในรูป 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อีกส่วนที่สำคัญที่เป็นกลไกที่รับผิดชอบการเคลื่อนไหวเชิงเส้นของแขนทั้งมันเป็นด่านตรวจกลไกที่ประกอบด้วยชุดของ pinions ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์เดียวตามล้อเหล่านี้ม้วนตามโครงสร้างชั้นวางที่ด้านบนของกรอบสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เดียวไดรฟ์ทั้งสองล้อ , เกียร์เอียง ( ตามกลไกที่ถูกออกแบบมา ซึ่งสามารถเห็นได้ในรูปที่ 7เป็นกลไกการสไลด์ระหว่างด้านข้างของกรอบด้านบนและแขนป้องกันการเคลื่อนตัวทางด้านข้างที่ไม่พึงปรารถนาของแขน นี้ยังสามารถเห็นได้ในรูปที่ 8