Figure 1.59 shows the basic form of

Figure 1.59 shows the basic form of the variable reluctance type of
stepper motor. With this form the rotor is made of soft steel and is not a
permanent magnet. The rotor has a number of teeth, the number being
less than the number of poles on the stator. When an opposite pair of
windings on stator poles has current switched to them, a magnetic field
is produced with lines of force which pass from the stator poles through
the nearest set of teeth on the rotor. Since lines of force can be
considered to be rather like elastic thread and always trying to shorten
themselves, the rotor will move until the rotor teeth and stator poles line
up. This is termed the position of minimum reluctance. Thus by
switching the current to successive pairs of stator poles, the rotor can be
made to rotate in steps. With the number of poles and rotor teeth shown
in Figure 1.59, the angle between each successive step will be 30 ~ . The
angle can be made smaller by increasing the number of teeth on the
rotor.
To drive a stepper motor, so that it proceeds step-by-step to provide
rotation, requires each pair of stator coils to be switched on and off in the
required sequence when the input is a sequence of pulses. Driver circuits
are available to give the correct sequencing and Figure 1.60 shows an
example. The stepper motor will rotate through one step each time the
trigger input goes from low to high. The motor runs clock~se when the
rotation input is low and anticlock~se when high. When the set pin is
made low the output resets. In a control system, these input pulses might
be supplied by a microprocessor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1.59 รูปแสดงแบบฟอร์มพื้นฐานของชนิดตัวแปรไม่เต็มใจมอเตอร์ stepper แบบฟอร์มนี้ จากใบพัดทำจากเหล็กอ่อน และไม่เป็นแม่เหล็กถาวร ใบพัดแบบมีฟัน กำลังหมายเลขน้อยกว่าจำนวนที่กำหนดบน stator เมื่อคู่ตรงข้ามมีขดลวดบน stator หมุนปัจจุบันเปลี่ยนไป สนามแม่เหล็กผลิต ด้วยแรงของบรรทัดซึ่งส่งผ่านจากหมุน stator ผ่านชุดที่สุดของฟันบนหมุน เนื่องจากแรงของบรรทัดได้ถือว่าค่อนข้างเช่นด้ายยางยืดและจะพยายามทำให้สั้นลงตัวเอง หมุนจะย้ายจนใบพัดฟันและ stator หมุนบรรทัดค่า นี้เรียกว่าตำแหน่งของรายการอาหารขั้นต่ำ ดังนั้นโดยสลับตัวไปต่อคู่ของ stator หมุน ใบพัดสามารถทำการหมุนในขั้นตอน กับจำนวนของเสาและใบพัดฟันแสดงรูปที่ 1.59 มุมระหว่างแต่ละขั้นตอนที่ต่อเนื่องจะมี 30 ~ ที่มุมจะมีขนาดเล็กลง โดยการเพิ่มจำนวนของฟันบนใบพัดขับมอเตอร์ stepper เพื่อที่จะดำเนินการทีละขั้นตอนเพื่อให้หมุน ต้องการคู่ขดลวด stator จะสลับเปิด และปิดในแต่ละลำดับต้องเมื่ออินพุตเป็นลำดับของพัลส์ วงจรควบคุมมีการจัดลำดับถูกต้องและแสดงรูป 1.60 การตัวอย่างการ มอเตอร์ stepper จะหมุนผ่านขั้นตอนเดียวกันนี้ทริกเกอร์เข้าไปจากต่ำไปสูง มอเตอร์การทำงานนาฬิกา ~ se เมื่อการหมุนมีต่ำ และ anticlock ~ se เมื่อสูงขึ้น เมื่อมีการตั้งค่า pinผลรีเซ็ตทำต่ำ ในระบบควบคุม กะพริบสัญญาณเหล่านี้อาจจัดส่ง โดยหน่วยประมวลผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 1.59
แสดงให้เห็นถึงรูปแบบพื้นฐานของชนิดฝืนตัวแปรของมอเตอร์ ด้วยแบบฟอร์มนี้โรเตอร์ทำจากเหล็กที่อ่อนนุ่มและไม่ได้เป็นแม่เหล็กถาวร
โรเตอร์มีจำนวนของฟันจำนวนเป็นน้อยกว่าจำนวนของเสาบนสเตเตอร์ที่
เมื่อคู่ตรงข้ามของขดลวดสเตเตอร์บนเสาได้ในปัจจุบันเปลี่ยนไปพวกเขาสนามแม่เหล็กที่มีการผลิตที่มีเส้นของแรงที่ผ่านจากเสาสเตเตอร์ผ่านชุดที่ใกล้ที่สุดของฟันบนโรเตอร์ ตั้งแต่เส้นของแรงสามารถพิจารณาให้เป็นเหมือนด้ายยืดหยุ่นและมักจะพยายามที่จะลดลงเองโรเตอร์จะย้ายจนกว่าฟันโรเตอร์และสเตเตอร์เสาสายขึ้น นี้เรียกว่าตำแหน่งของลังเลที่ต่ำสุด ดังนั้นโดยเปลี่ยนในปัจจุบันเพื่อคู่ต่อเนื่องของเสาสเตเตอร์ใบพัดที่สามารถทำเพื่อหมุนในขั้นตอนที่ มีจำนวนของเสาและฟันโรเตอร์ที่แสดงในรูปที่ 1.59, มุมระหว่างแต่ละขั้นตอนต่อเนื่องจะเป็น 30 ~ มุมสามารถทำขนาดเล็กโดยการเพิ่มจำนวนของฟันบนโรเตอร์. เพื่อขับมอเตอร์เพื่อที่จะดำเนินการขั้นตอนโดยขั้นตอนที่จะให้หมุนต้องคู่ของขดลวดสเตเตอร์แต่ละคนจะได้รับการเปิดและปิดในที่จำเป็นลำดับเมื่อเข้าเป็นลำดับของการพั วงจรไดร์เวอร์ที่มีอยู่เพื่อให้ลำดับที่ถูกต้องและรูปที่ 1.60 แสดงให้เห็นตัวอย่าง มอเตอร์จะหมุนผ่านขั้นตอนเดียวในแต่ละครั้งอินพุตทริกเกอร์ไปจากต่ำไปสูง มอเตอร์ทำงาน ~ นาฬิกาทิศตะวันออกเมื่อป้อนข้อมูลการหมุนอยู่ในระดับต่ำและanticlock ~ SE เมื่อสูง เมื่อขาตั้งจะทำต่ำรีเซ็ตการส่งออก ในระบบการควบคุมชีพจรการป้อนข้อมูลเหล่านี้อาจได้รับการจัดจำหน่ายโดยไมโครโปรเซสเซอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 4 แสดงรูปแบบพื้นฐานของตัวแปรไม่เต็มใจประเภท
stepper motor กับรูปแบบใบพัดทำจากเหล็กอ่อนและไม่ใช่
แม่เหล็กถาวร โรเตอร์มีจำนวนของฟัน หมายเลขถูก
น้อยกว่าจำนวนของเสาบนสเตเตอร์ เมื่อคู่ตรงข้ามของขดลวดสเตเตอร์หมุน
ในปัจจุบันมีเปลี่ยนให้พวกเขาเป็นสนามแม่เหล็ก
ผลิตด้วยเส้นแรงแม่เหล็กซึ่งผ่านจากสเตเตอร์หมุนผ่าน
ใกล้ฟันชุดบนโรเตอร์ . เนื่องจากเส้นแรงแม่เหล็กสามารถ
ถือว่าค่อนข้างเหมือนเส้นด้ายที่ยืดหยุ่น และมักจะพยายามที่จะย่น
ตัวโรเตอร์จะย้ายจนใบพัดฟันและสเตเตอร์หมุนสาย
. นี้เรียกว่าตำแหน่งต่อต้านน้อยที่สุด โดย
จึงการสลับปัจจุบันคู่ต่อเนื่องสเตเตอร์หมุน โรเตอร์สามารถ
าหมุนในขั้นตอน กับจำนวนของเสาและใบพัดฟันแสดง
ในรูป 1.59 , มุมระหว่างแต่ละขั้นตอนที่ต่อเนื่องจะเป็น 30 ~
มุมที่สามารถทำให้มีขนาดเล็กลง โดยเพิ่มจำนวนฟันใน
ใบพัด .
ขับมอเตอร์ เพื่อให้ดำเนินการทีละขั้นตอนเพื่อให้
การหมุนต้องการให้แต่ละคู่ของขดลวดสเตเตอร์จะเปิดและปิดใน
เป็นลำดับเมื่อใส่ลำดับของพัลส์ . ผู้ขับขี่วงจร
มีอยู่เพื่อให้ลำดับถูกต้อง และรูปที่ 1.60 แสดง
ตัวอย่าง ที่มอเตอร์จะหมุนผ่านขั้นตอนหนึ่งที่เวลาแต่ละ
เรียกเข้าไปจากต่ำไปสูง มอเตอร์วิ่งนาฬิกาเมื่อ
~ เซหมุนเข้าต่ำและ anticlock ~ เซเมื่อสูง เมื่อตั้งค่าพิน
ให้ต่ำ ผลผลิตจะเข้าที่ ในระบบการควบคุม โดยข้อมูลเหล่านี้อาจ
ถูกจัดโดยไมโครโปรเซสเซอร์