are the initial angle, target angle

are the initial angle, target angle, and travelling time for the PTP motion, respectively. The input function of time t is denoted by U(t). The differentiation of Eq. (1) yields the ptofiles of the angular velocity and acceleration:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คือเริ่มต้นมุม มุมเป้าหมาย และเวลาเดินทางสำหรับการเคลื่อนที่ PTP ตามลำดับ ฟังก์ชันของเวลา t อินพุตจะเขียนแทน ด้วย U(t) ความแตกต่างของ Eq. (1) ทำให้ ptofiles ของความเร็วเชิงมุมและความเร่ง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป็นครั้งแรกมุมมุมเป้าหมายและเวลาในการเดินทางสำหรับการเคลื่อนไหว PTP ตามลำดับ ฟังก์ชั่นการป้อนข้อมูลของเวลา t จะเขียนแทนด้วย U (t) ความแตกต่างของสมการ (1) อัตราผลตอบแทน ptofiles ของความเร็วเชิงมุมและความเร่ง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นครั้งแรกที่มุม มุมเป้าหมาย และเวลาการเดินทางสำหรับ PTP เคลื่อนไหว ตามลำดับ ใส่ฟังก์ชันของเวลา t เขียนโดย u ( t ) ความแตกต่างของอีคิว ( 1 ) ผลผลิต ptofiles ของความเร็วและความเร่ง :