• We can assume that each primitive

• We can assume that each primitive generates the desired
motion effectively. Such primitives hence move the robot
faster than randomly generated inputs. Planning with motion
primitives is thus faster and less memory consuming than naive
sampling-based planning with random control inputs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•เราสามารถสมมติว่าแต่ละดั้งเดิมที่ต้องการสร้างการเคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพ
เบื้องต้นนั้นจึงย้ายหุ่นยนต์เร็วกว่าปัจจัยการผลิตที่สร้างแบบสุ่ม การวางแผนที่มีการเคลื่อนไหวพื้นฐานจึงได้เร็วขึ้นและหน่วยความจำน้อยกว่าการบริโภคที่ไร้เดียงสาวางแผนการสุ่มตัวอย่างที่ใช้ปัจจัยการผลิตที่มีการควบคุมแบบสุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- เราสามารถสมมติว่า แต่ละแบบดั้งเดิมสร้างที่ต้องการ
เคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพ เช่น primitives จึงย้ายหุ่นยนต์
เร็วกว่าปัจจัยการผลิตที่สร้างขึ้นแบบสุ่ม วางแผนเคลื่อนไหว
primitives จึงเร็วขึ้น และใช้หน่วยความจำน้อยกว่ากว่าไร้เดียงสา
ตามวางแผนกับปัจจัยควบคุมการ