Studies of modular robot motion are

Studies of modular robot motion are usually focused on locomotion
generation. Widely-used locomotion generators are based on
Central Pattern Generators (CPGs), which produce periodical signals
for the actuators [13]. Locomotion generators can provide an
efficient way to move a robot in a desired manner or in a given direction. However, a single locomotion generator is not sufficient
to reach a distant goal in a complex environment. Similarly, a single
locomotion generator may become useless if the environment
changes, e.g. if the terrain changes from gravel to sand. In such
cases, the robot should be equipped with several locomotion generators,
which are switched by a high-level algorithm to achieve
the desired goal. For example, a robot equipped with ‘walk’ and
‘rotate-left’ actions can visit many places in an environment, but
these actions need to be combined to reach a goal and to avoid obstacles.
This can be achieved by using motion planning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษาการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์โมดูลาร์จะมักจะมุ่งเน้น locomotionกิน ตามกำเนิด locomotion ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายกลางแบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (CPGs), การผลิตสัญญาณเป็นครั้งคราวสำหรับหัวขับ [13] เครื่องกำเนิดไฟฟ้า locomotion สามารถให้การวิธีที่มีประสิทธิภาพเพื่อย้ายหุ่นยนต์ ในลักษณะที่ระบุ หรือ ในทิศทางที่กำหนด อย่างไรก็ตาม กำเนิด locomotion เดียวไม่เพียงพอไปถึงเป้าหมายไกลในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ในทำนองเดียวกัน เดี่ยวเครื่องกำเนิด locomotion อาจเป็นประโยชน์ถ้าสิ่งแวดล้อมเปลี่ยนแปลง เช่นถ้าภูมิประเทศเปลี่ยนแปลงจากกรวดทราย ในดังกล่าวกรณี หุ่นยนต์ควรมีพร้อมหลาย locomotion กำเนิดซึ่งจะสลับ โดยอัลกอริทึมพื้นฐานเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่ต้องการ หุ่นยนต์ตัวอย่าง ที่มี 'เดิน' และการดำเนินการ 'หมุนซ้าย' สามารถเยี่ยมชมสถานต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อม แต่การดำเนินการเหล่านี้ต้องรวม ไปถึงเป้าหมาย และ เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคนี้สามารถทำได้โดยการวางแผนการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ที่มักจะมุ่งเน้นไปที่การเคลื่อนไหวรุ่น ใช้กันอย่างแพร่หลายกำเนิดเคลื่อนที่จะขึ้นอยู่กับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบกลาง (CPGs) ซึ่งผลิตสัญญาณเป็นระยะสำหรับตัวกระตุ้น[13] เครื่องกำเนิดไฟฟ้าเคลื่อนที่สามารถให้วิธีที่มีประสิทธิภาพที่จะย้ายหุ่นยนต์ในลักษณะที่ต้องการหรือในทิศทางที่กำหนด แต่กำเนิดเคลื่อนที่เดียวไม่เพียงพอที่จะไปให้ถึงเป้าหมายที่ห่างไกลในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ในทำนองเดียวกันเดียวกำเนิดการเคลื่อนไหวอาจจะกลายเป็นไร้ประโยชน์หากสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงเช่นหากมีการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศจากกรวดทราย เช่นในกรณีที่หุ่นยนต์ควรจะติดตั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเคลื่อนที่หลายที่มีการเปลี่ยนจากอัลกอริทึมในระดับสูงเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่ต้องการ ยกตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์พร้อมกับเดิน 'และ' หมุนซ้ายกระทำสามารถเยี่ยมชมสถานที่ต่างๆในสภาพแวดล้อม แต่การกระทำเหล่านี้จะต้องมีการรวมกันเพื่อบรรลุเป้าหมายและเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค. นี้สามารถทำได้โดยใช้การวางแผนการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน มักจะเน้นการสร้างการเคลื่อนไหว

ใช้กันอย่างแพร่หลายของเครื่องจะขึ้นอยู่กับ
เครื่องปั่นไฟแบบส่วนกลาง ( CPGs ) ซึ่งผลิต
สัญญาณวารสารสำหรับตัวกระตุ้น [ 13 ] ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสามารถให้วิธีที่มีประสิทธิภาพเพื่อย้ายหุ่นยนต์
ในลักษณะที่ต้องการหรือในทิศทางที่กำหนด อย่างไรก็ตาม การสร้างการเคลื่อนไหวเดียวไม่เพียงพอ
ไปถึงเป้าหมายที่ห่างไกลในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน เหมือนกับ , เครื่องกำเนิดไฟฟ้าการเคลื่อนไหวเดียว

อาจจะไม่มีประโยชน์ถ้าสภาพแวดล้อมมีการเปลี่ยนแปลง เช่น หากพื้นที่การเปลี่ยนแปลงจากกรวดทราย ในบางกรณี
, หุ่นยนต์ควรจะติดตั้งกับเครื่องกำเนิดการเคลื่อนไหวหลาย
ที่มีการเปลี่ยนโดยขั้นตอนพื้นฐานเพื่อให้บรรลุ
เป้าหมายที่ต้องการ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์พร้อมกับ ' เดิน '
' การกระทำ ' หมุนซ้ายสามารถเยี่ยมชมสถานที่ต่างๆในสภาพแวดล้อม แต่การกระทำเหล่านี้ต้อง
รวมไปถึงเป้าหมายและหลีกเลี่ยงอุปสรรค .
นี้สามารถทำได้โดยใช้การวางแผนการเคลื่อนไหว