AbstractStructural collapse disaste

Abstract

Structural collapse disasters routinely inspire sympathy not only for victims and their families, but also for heroic rescue personnel who are faced with a tremendously complex, hazardous and often frustrating task environment. Military operations and rescue activities in the aftermath of recent earthquakes and bombings indicate a tremendous need for greater access to denied areas within any crisis site involving collapsed structures. Recent developments in the remote inspection industry show great potential for employment of small robotic micro-rover systems in expanded roles for Urban Search and Rescue.

This paper discusses key issues in the application of robotic systems to Urban Search and Rescue (USAR) activities and discusses ongoing development of a knowledge-based system for efficient management of automated search assets. USAR modeling and “micro-bot” employment advantages are addressed first, followed by a discussion of numerical method shortcomings in the context of search asset allocation. KNOBSAR is then proposed as an initial expert system prototype designed to interact with various
structural collapse simulation packages and provide advice on search asset allocation to specific entry points within a crisis site. KNOBSAR structure and design is then illustrated in terms of micro-bot allocation scenarios to various collapsed structure entry points. The conclusion drawn from literature review, experimentation and personal experience is that AI technologies in the form of robotic platforms and decision support tools can have a tremendous impact on overall search efficiency for the USAR community, and represent an important field of study for related military applications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อภัยล่มสลายโครงสร้างเป็นประจำสร้างแรงบันดาลใจความเห็นอกเห็นใจไม่เพียง แต่สำหรับผู้ที่ตกเป็นเหยื่อและครอบครัวของพวกเขา แต่ยังเจ้าหน้าที่กู้ภัยกล้าหาญที่จะต้องเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่เป็นงานที่ซับซ้อนอย่างมากอันตรายและมักจะทำลาย ปฏิบัติการทางทหารและช่วยเหลือกิจกรรมในผลพวงของการเกิดแผ่นดินไหวที่ผ่านมาและระเบิดบ่งชี้ถึงความจำเป็นอย่างมากสำหรับการเข้าถึงมากขึ้นไปยังพื้นที่ที่ปฏิเสธในเว็บไซต์ของวิกฤตใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับโครงสร้างทรุดตัวลง ความคืบหน้าล่าสุดในอุตสาหกรรมการตรวจสอบระยะไกลแสดงศักยภาพที่ดีสำหรับการจ้างงานของระบบรถแลนด์โรเวอร์ไมโครหุ่นยนต์ขนาดเล็กในบทบาทขยายเมืองค้นหาและช่วยเหลือ. บทความนี้กล่าวถึงประเด็นสำคัญในการประยุกต์ใช้ระบบหุ่นยนต์ที่จะ Urban ค้นหาและช่วยเหลือ (USAR) กิจกรรมและกล่าวถึง การพัฒนาอย่างต่อเนื่องของระบบฐานความรู้ในการบริหารจัดการที่มีประสิทธิภาพของสินทรัพย์การค้นหาอัตโนมัติ การสร้างแบบจำลอง USAR และ "ไมโครบอท" ข้อได้เปรียบการจ้างงานมีการระบุก่อนตามด้วยการอภิปรายของข้อบกพร่องวิธีการคำนวณในบริบทของการจัดสรรสินทรัพย์การค้นหา KNOBSAR เสนอแล้วเป็นต้นแบบระบบผู้เชี่ยวชาญครั้งแรกที่ออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับต่างๆแพคเกจการจำลองการล่มสลายโครงสร้างและการให้คำแนะนำเกี่ยวกับการจัดสรรสินทรัพย์การค้นหาเพื่อจุดเข้าเฉพาะภายในเว็บไซต์วิกฤต โครงสร้างและการออกแบบ KNOBSAR แสดงแล้วในแง่ของสถานการณ์การจัดสรรไมโครบอโครงสร้างทรุดต่างๆจุดเข้า สรุปมาจากการทบทวนวรรณกรรมทดลองและประสบการณ์ส่วนตัวเป็นว่าเทคโนโลยี AI ในรูปแบบของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์และเครื่องมือสนับสนุนการตัดสินใจอาจมีผลกระทบอย่างมากต่อประสิทธิภาพการค้นหาโดยรวมสำหรับชุมชน USAR และเป็นตัวแทนเขตการศึกษาที่สำคัญสำหรับการใช้งานทางทหารที่เกี่ยวข้อง .

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้างนามธรรมยุบภัยพิบัติเป็นประจำไม่เพียง แต่ให้เห็นใจผู้ประสบภัยและครอบครัวของพวกเขา แต่ยังสำหรับบุคลากรกู้ภัยวีรชนที่เผชิญกับอันตรายเป็นอย่างมากที่ซับซ้อนและมักจะหงุดหงิด สภาพแวดล้อมของงานปฏิบัติการทางการทหาร และช่วยเหลือกิจกรรมต่างๆในผลพวงของแผ่นดินไหวล่าสุดและระเบิดระบุต้องการอย่างมากสำหรับมากกว่าการเข้าถึงถูกปฏิเสธในพื้นที่วิกฤตใดเว็บไซต์ที่เกี่ยวข้องกับยุบโครงสร้าง การพัฒนาล่าสุดในอุตสาหกรรมการตรวจสอบระยะไกลแสดงศักยภาพที่ดีสำหรับการจ้างงานของหุ่นยนต์โรเวอร์ขนาดเล็ก Micro ระบบขยายบทบาทในการค้นหาและกู้ภัยเมือง

บทความนี้กล่าวถึงปัญหาที่สำคัญในการประยุกต์ใช้ระบบหุ่นยนต์เพื่อการค้นหาและกู้ภัยเมือง ( ใช้ ) กิจกรรมและกล่าวถึงการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของระบบฐานความรู้สำหรับการจัดการที่มีประสิทธิภาพของสินทรัพย์ค้นหาโดยอัตโนมัติ และใช้แบบ " ไมโคร ธปท. " ประโยชน์การจ้างงานเป็นที่แรกตามด้วยการอภิปรายของข้อบกพร่องของวิธีเชิงตัวเลขในบริบทของการจัดสรรสินทรัพย์ที่ค้นหา knobsar แล้วเสนอเป็นครั้งแรก ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบต้นแบบที่ออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับแพคเกจต่างๆ
โครงสร้างจำลองยุบ และให้คำแนะนำในการค้นหาสินทรัพย์ถึงจุดวิกฤตที่เฉพาะเจาะจงภายในเว็บไซต์knobsar โครงสร้างและการออกแบบจะแสดงในแง่ของไมโคร ธปท. จัดสรรสถานการณ์จุดต่างๆ ยุบรายการ โครงสร้าง ข้อสรุปที่ได้มาจากการทบทวนวรรณกรรม การทดลองและประสบการณ์ส่วนตัวคือ ไอ เทคโนโลยี ในรูปแบบของสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์เครื่องมือสนับสนุนการตัดสินใจและสามารถมีผลกระทบอย่างมากต่อประสิทธิภาพในการค้นหาโดยรวมของชุมชนต่อการใช้ ,และเป็นตัวแทนของเขตข้อมูลที่สำคัญของการศึกษาสำหรับการใช้งานทางทหารที่เกี่ยวข้อง