where k p0 and k p1 are parameters of the regulation characteristic. Now, the problem of structural identification of the ICE model can be parameterized, i.e., different structures can be coded by a vector of structural parameters D:
ที่ K P0 และ K P1 มีพารามิเตอร์ของลักษณะการควบคุม. ขณะนี้ปัญหาของประชาชนที่มีโครงสร้างของรูปแบบน้ำแข็งสามารถแปรคือโครงสร้างที่แตกต่างกันสามารถเขียนโดยเวกเตอร์ของพารามิเตอร์โครงสร้าง D A:
ที่ K และ K P1 P0 เป็นพารามิเตอร์ของระเบียบลักษณะตอนนี้ปัญหาของการระบุโครงสร้างของน้ำแข็งรูปแบบสามารถพารามิเตอร์ คือ โครงสร้างที่แตกต่างกันสามารถเข้ารหัสโดยเวกเตอร์ของโครงสร้างตัวแปร D :