In order to remove the epipolar amb

In order to remove the epipolar ambiguity, we utilize a
second geometric constraint: the scene structure in the Euclidean
world coordinate system remains constant. This
structure consistency constraint is implemented within a
“Plane+Parallax” framework [6, 10, 12] which represents
the scene structure by a 2D residual displacement (parallax)
field w.r.t. a 3D reference plane. The magnitude of each
parallax displacement is directly related to projective structure,
i.e. relative depth. If a pair of 2D points correspond
to the same static 3D point, their relative depths are constrained
by the structure consistency. The deviation from
this constraint indicates that the point belongs to an independently
moving object. This provides an additional cue
for pixel classification.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อที่จะเอาคลุมเครือ epipolar เราใช้เป็นสองเรขาคณิตจำกัด: โครงสร้างฉากในแบบยุคลิดระบบพิกัดโลกยังคงอยู่คง นี้ข้อจำกัดโครงสร้างสอดคล้องกันถูกนำมาใช้ในการ"เครื่องบิน + Parallax" กรอบการ [6, 10, 12] ซึ่งแสดงถึงโครงสร้างฉาก โดยที่ 2D เหลือปริมาณกระบอกสูบ (parallax ที่)ฟิลด์น้อย ๆ wrt 3D ระนาบอ้างอิง ขนาดของแต่ละปริมาณกระบอกสูบ parallax ที่เกี่ยวข้องกับโครงสร้าง projectiveเช่นสัมพันธ์ลึก ถ้าคู่ของ 2D จุดตรงที่เดียวกันคง 3D จุด ลึกญาติของพวกเขาจะมีข้อจำกัดโดยความสอดคล้องของโครงสร้าง เบี่ยงเบนจากข้อจำกัดนี้บ่งชี้ว่า จุดที่อยู่เป็นอิสระย้ายวัตถุ ให้มีสัญลักษณ์เพิ่มเติมสำหรับการจัดประเภทพิกเซล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะเอาความคลุมเครือ epipolar เราใช้ประโยชน์จาก
ข้อ จำกัด ทางเรขาคณิตสอง: โครงสร้างฉากในยุคลิด
โลกระบบพิกัดคงที่ นี้
ข้อ จำกัด โครงสร้างสอดคล้องจะดำเนินการภายใน
"เครื่องบิน + Parallax กรอบ" [6, 10, 12] ซึ่งหมายถึง
โครงสร้างที่เกิดเหตุโดยการกำจัดที่เหลือ 2D (Parallax)
สนาม WRT เครื่องบินอ้างอิง 3D ขนาดของแต่ละ
กระจัด Parallax จะเกี่ยวข้องโดยตรงกับโครงสร้าง projective,
เช่นญาติลึก ถ้าคู่ของจุด 2D ตรง
ไปยังจุด 3 มิติเดียวคงที่ระดับความลึกที่ญาติของพวกเขาถูก จำกัด
โดยความสอดคล้องโครงสร้าง ค่าเบี่ยงเบนจาก
ข้อ จำกัด นี้บ่งชี้ว่าจุดเป็นของอิสระ
วัตถุที่เคลื่อนที่ นี้จะให้คิวเพิ่มเติม
สำหรับการจำแนกพิกเซล