Simulation performed in this paper uses the course with waypoints W = {Wk}, k ∈ {1, . . . , N} and corridor width wi = 8, i ∈ {1, . . . , N − 1} for N = 4 as illustrated in Figure 2.
จำลองที่ดำเนินการในเอกสารนี้ใช้หลักสูตร มีจุด W = {สัปดาห์}, k ∈ {1,..., N } และทางเดินกว้าง wi = 8 ฉัน∈ {1,..., N − 1 } สำหรับ N = 4 เป็นภาพประกอบภาพที่ 2