When the module is working, the fir

When the module is working, the first step is sending a command to set its positioning system as the BDS alone via software. In this design, the module uses the baud rate 9600HZ to work and the rate is adjustable. BDS positioning module connects and transfers data with the wireless communication module through the serial port. It will send data every 1S. The design uses Unicore communication protocols. In Unicore protocols, the input and output statements are called message. Each message string is consisted of ASCII characters. The format is shown in Figure 5. All the messages are started with '$' , immediately following the message name, then a variable number of arguments or data will appear. The name and data of the message are separated by the comma. And the last parameter is '*', which is followed by the optional checksum. The total length of each message is not more than 256 bytes.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อโมดูลทำงาน ขั้นตอนแรกคือการส่งคำสั่งการตั้งค่าของจีพีเอสเป็น BDS เดียวผ่านซอฟต์แวร์การ ในแบบนี้ การใช้โมดูลการรับส่งข้อมูลอัตรา 9600HZ ทำงานและอัตราสามารถปรับได้ BDS ที่ตำแหน่งโมดูลการเชื่อมต่อ และถ่ายโอนข้อมูลกับโมดูลการสื่อสารแบบไร้สายผ่านทางพอร์ตอนุกรม มันจะส่งข้อมูลทุก ๆ 1S การออกแบบใช้โปรโตคอลสื่อสาร Unicore ในโปรโตคอล Unicore คำสั่งอินพุท และเอาท์พุทจะเรียกข้อความ แต่ละสายอักขระข้อความประกอบด้วยอักขระ ASCII รูปแบบจะแสดงในรูปที่ 5 ข้อความทั้งหมดจะเริ่มต้น ด้วย '$', ชื่อ ข้อความต่อจาก นั้นจะปรากฏหมายเลขตัวแปรของอาร์กิวเมนต์หรือข้อมูล ชื่อและข้อมูลของข้อความจะถูกคั่น ด้วยเครื่องหมายจุลภาค และพารามิเตอร์สุดท้ายคือ ' *', ซึ่งตาม ด้วย checksum ไม่จำเป็น ความยาวรวมของแต่ละข้อความได้มากกว่า 256 ไบต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อโมดูลจะทำงานขั้นตอนแรกคือการส่งคำสั่งการตั้งระบบตำแหน่งในฐานะที่เป็นคนเดียว BDS ผ่านซอฟต์แวร์ ในการออกแบบนี้โมดูล 9600HZ ใช้อัตราการส่งข้อมูลในการทำงานและอัตราการสามารถปรับได้ BDS ตำแหน่งโมดูลเชื่อมต่อและถ่ายโอนข้อมูลกับโมดูลการสื่อสารไร้สายผ่านพอร์ตอนุกรม มันจะส่งข้อมูลทุก 1S การออกแบบที่ใช้โปรโตคอลการสื่อสาร UNICORE ในโปรโตคอล UNICORE งบเข้าและส่งออกจะเรียกว่าข้อความ สตริงแต่ละข้อความประกอบด้วยอักขระ ASCII รูปแบบที่จะแสดงในรูปที่ 5 ข้อความทั้งหมดจะเริ่มต้นด้วย '$' ทันทีดังต่อไปนี้ชื่อข้อความแล้วจำนวนตัวแปรของการขัดแย้งหรือข้อมูลจะปรากฏ ชื่อและข้อมูลของข้อความจะถูกคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค และพารามิเตอร์สุดท้ายคือ '*' ซึ่งจะตามมาด้วยการตรวจสอบตัวเลือก ความยาวทั้งหมดของแต่ละข้อความไม่เกิน 256 ไบต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อโมดูลทำงาน ขั้นตอนแรกคือการส่งคำสั่งการตั้งค่าระบบตำแหน่งของเป็นให้คนเดียวผ่านทางซอฟต์แวร์ ในการออกแบบนี้ โมดูลที่ใช้อัตราการส่งข้อมูล 9600hz ที่จะทำงานและอัตราการปรับ โมดูลเชื่อมต่อและถ่ายโอนข้อมูลตำแหน่งให้กับโมดูลสื่อสารไร้สายผ่านทางพอร์ตอนุกรม มันจะส่งข้อมูลทุกๆวินาที .การออกแบบที่ใช้โปรโตคอลการสื่อสาร unicore . ใน unicore โปรโตคอล อินพุตและเอาต์พุตมาตรฐานที่เรียกว่าข้อความ แต่ละข้อความข้อความประกอบด้วยอักขระ ASCII รูปแบบแสดงในรูปที่ 5 ข้อความทั้งหมดจะเริ่มต้นด้วยชื่อและข้อมูลของข้อความจะถูกคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค และพารามิเตอร์สุดท้ายคือ ' * ' ซึ่งจะตามด้วยการเลือก ความยาวรวมของแต่ละข้อความไม่เกิน 256 ไบต์