From this we see that the terms “pl

From this we see that the terms “plant”, “controlled output” (y) and “manipulated input” (u) takes on different meaning depending on where we are in the hierarchy. To avoid confusion, we reserve special symbols for the variables at the top and bottom of the hierarchy.Thus, as already mentioned, the term process is often used to denote the uncontrolled plant as seen from the bottom of the hierarchy. Here the manipulated inputs are the physical manipulators (e.g. valve positions), and are denoted _ m Correspondingly, at the top of the hierarchy, we use the symbol c to denote the controlled variables for which the setpoint values (cs) are determined by the optimization layer.
Input - Output controllability of a plant is the ability to achieve acceptable control performance,that is, to keep the controlled outputs (y) within specified bounds from their setpoints(r'), in spite of signal uncertainty (disturbances n!, noise n") and model uncertainty, using availableinputs (u) and available measurements. In other words, the plant is controllable if thereis a controller that satisfies the control objectives.
This definition of controllability may be applied to the control system as a whole, or toparts of it (in the case the control layer is structured). The term controllability generally assumes that we use the best possible multivariable controller, but we may impose restrictionson the class of allowed controllers (e.g. consider “controllability with decentralized PI control”).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากนี้เราเห็นว่า เงื่อนไข "พืช" "ควบคุมผลผลิต" (y) และ "จัดการป้อนข้อมูล" (u) ใช้ในความหมายที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่เราอยู่ในลำดับชั้น เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน สงวนสัญลักษณ์พิเศษสำหรับตัวแปรที่ด้านบนและด้านล่างของลำดับชั้นดังนั้น ตามที่กล่าวไว้แล้ว ระยะมักจะใช้กระบวนแสดงโรงงานทางที่เห็นจากด้านล่างของลำดับชั้น ที่นี่อินพุตแรก ๆ กลทางกายภาพ (เช่นตำแหน่งวาล์ว), และ สามารถบุ_ m เรียบ ด้านบนของลำดับชั้น เราใช้ c สัญลักษณ์เพื่อแสดงตัวแปรควบคุมที่ setpoint ค่า (cs) จะถูกกำหนด โดยชั้นที่เพิ่มประสิทธิภาพ ป้อน - controllability ผลผลิตของพืชมีความสามารถเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอมรับได้ นั่นคือ ให้แสดงผลควบคุม (y) ภายในระบุขอบเขตจาก setpoints(r') ของพวกเขา แม้ว่าสัญญาณความไม่แน่นอน (n รบกวน!, n เสียง ") และแบบจำลองความไม่แน่ นอน โดยใช้ availableinputs (u) และการวัดมีการ ในคำอื่น ๆ โรงงานเป็นควบคุม thereis ตัวควบคุมที่ตรงวัตถุประสงค์การควบคุม คำนิยามนี้ของ controllability อาจมีใช้ระบบควบคุมทั้งหมด หรือ toparts ของมัน (ในกรณีเป็นโครงสร้างชั้นควบคุม) Controllability ระยะโดยทั่วไปถือว่า เราใช้ควบคุม multivariable ได้ดีที่สุด แต่เราอาจกำหนด restrictionson คลาสของตัวควบคุมที่ได้รับอนุญาต (เช่นพิจารณา "controllability แบบกระจายศูนย์ควบคุม PI")

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากนี้เราจะเห็นว่าคำว่า "โรงงาน", "เอาท์พุทควบคุม" (Y) และ "การป้อนข้อมูลการจัดการ" (U) จะมีความหมายที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับที่เราอยู่ในลำดับชั้น เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนเราขอสงวนสัญลักษณ์พิเศษสำหรับตัวแปรที่ด้านบนและด้านล่างของ hierarchy.Thus ดังกล่าวแล้วกระบวนการระยะมักจะถูกนำมาใช้เพื่อแสดงว่าโรงงานไม่สามารถควบคุมได้ตามที่เห็นจากด้านล่างของลำดับชั้น นี่คือปัจจัยการผลิตที่มีการจัดการ manipulators ทางกายภาพ (เช่นตำแหน่งวาล์ว) และจะแสดง _ เมตรตามลําดับที่ด้านบนของลำดับชั้นของเราจะใช้คสัญลักษณ์เพื่อแสดงตัวแปรควบคุมที่ค่าค่าที่ตั้งไว้ (cs) จะถูกกำหนดโดย การเพิ่มประสิทธิภาพของชั้น.
ป้อน - การควบคุมการส่งออกของโรงงานคือความสามารถเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอมรับ, ที่อยู่, เพื่อให้เอาท์พุทควบคุม (y) ภายในขอบเขตที่ระบุจาก setpoints ของพวกเขา (R ') ทั้งๆที่มีความไม่แน่นอนสัญญาณ (รบกวน n! เสียง n ") และความไม่แน่นอนรุ่นโดยใช้ availableinputs (U) และการวัดที่มีอยู่. ในคำอื่น ๆ พืชที่สามารถควบคุมได้ถ้า Thereis ควบคุมที่สอดคล้องกับวัตถุประสงค์ของการควบคุม.
ความหมายของการควบคุมนี้อาจจะนำไปใช้กับระบบการควบคุมที่เป็นทั้ง หรือ toparts ของมัน (ในกรณีที่การควบคุมชั้นมีโครงสร้าง). การควบคุมระยะโดยทั่วไปสมมติว่าเราใช้ตัวควบคุมหลายตัวแปรที่ดีที่สุด แต่เราอาจกำหนด restrictionson ชั้นของตัวควบคุมที่ได้รับอนุญาต (เช่นพิจารณา "การควบคุมด้วยการควบคุม PI กระจายอำนาจ" )

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากที่เราเห็นคำว่า " พืช " , " output ควบคุม " ( Y ) และ " เชิดใส่ " ( U ) ใช้ในความหมายต่างกัน ขึ้นอยู่กับว่าเราอยู่ในลำดับขั้น เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน เราสำรองสัญลักษณ์พิเศษสำหรับตัวแปรที่ด้านบนและด้านล่างของลำดับชั้น ดังนั้นตามที่กล่าวไว้เรียบร้อยแล้วกระบวนการเงื่อนไขมักถูกใช้เพื่อแทนพืชที่ไม่สามารถควบคุมได้เท่าที่เห็นจากด้านล่างของลำดับขั้น ที่นี่จัดการปัจจัยการผลิตจะ manipulators ทางกายภาพ ( เช่นตำแหน่งวาล์ว ) และแสดง _ M ตามลําดับที่ด้านบนของระบบ เราใช้สัญลักษณ์ C เพื่อระบุตัวแปรที่ควบคุม ซึ่งเซตพอยนต์ค่า ( CS ) จะถูกกำหนดโดยการเพิ่มชั้น .
ปัจจัยการผลิตและผลผลิตของพืช คือ ความสามารถในการควบคุมเพื่อให้บรรลุการควบคุมประสิทธิภาพที่ยอมรับได้ นั่นคือ เพื่อให้ควบคุมผลผลิต ( Y ) ภายในขอบเขตที่กำหนด จาก setpoints ( R ) , ทั้งๆที่มีความไม่แน่นอนรบกวนสัญญาณ ( N ! เสียง " ) และแบบจำลองความไม่แน่นอน การใช้ availableinputs ( u ) และการวัดผลที่ใช้ได้ ในคำอื่น ๆเป็นพืชที่สามารถควบคุมได้ ถ้าจะควบคุมที่ตอบสนองวัตถุประสงค์ของการควบคุม .
ความหมายของการควบคุมนี้อาจใช้กับระบบการควบคุมทั้ง toparts มัน ( ในกรณีชั้นควบคุมโครงสร้าง ) ระยะควบคุมโดยทั่วไปจะถือว่าเราใช้ควบคุม multivariable ที่ดีที่สุดแต่เราอาจกำหนด restrictionson ชั้นอนุญาตให้ตัวควบคุม ( เช่นพิจารณา " ควบคุมได้ด้วยการควบคุม " pi
กระจาย )