Another hydraulic actuator is model

Another hydraulic actuator is modeled after biological muscles. A muscle actuates a
bone by contracting and, consequently, becoming shorter. In the hydraulic version, a
similar design is used, where an oval shaped bladder is placed inside a shear sheath, as
shown in Figure 7.13. When the pressure in the bladder increases, it becomes more
spherical, causing the shear sheath to bulge out and shorten, just like a muscle. This design
is promising, but due to nonlinearities inherent in the system and technical difficulties, it
has not become practical yet. However, since it looks like a biological muscle, it can be
very useful in humanoid robots.
Refer to our previous discussion in Chapter 6 regarding PID or other schemes for
controlling a servovalve. All applicable theory and practice discussed there applies to servovalves, too.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มอเตอร์ไฮดรอลิกที่อื่นเป็นแบบอบอุ่นกล้ามเนื้อทางชีวภาพ กล้ามเนื้อ actuatesกระดูก โดยการทำสัญญา และ จึง กลายเป็นสั้นลง ในรุ่นไฮดรอลิ เครื่องออกแบบคล้ายกันใช้ ที่วางอยู่ภายในฝักเฉือน วงรีรูปกระเพาะปัสสาวะเป็นแสดงในรูปที่ 7.13 เมื่อเพิ่มความดันในกระเพาะปัสสาวะ มันกลายเป็นเพิ่มเติมทรงกลม ทำให้ฝักเฉือนป่องออก และ ย่น เหมือนกล้ามเนื้อ การออกแบบนี้มีแนวโน้ม แต่เนื่อง จากอยู่ในระบบและปัญหาทางเทคนิค nonlinearities มันไม่กลายเป็นจริงได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมันดูเหมือนกล้ามเนื้อชีวภาพ สามารถมีประโยชน์มากในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ดูการสนทนาของเราก่อนหน้านี้ในบทที่ 6 เกี่ยวกับหมายเลขผลิตภัณฑ์หรือแผนการอื่น ๆ สำหรับควบคุมเป็น servovalve ด้านทฤษฎีที่เกี่ยวข้องทั้งหมดและมีการกล่าวถึงเกี่ยวข้องใน servovalves เกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อีกตัวกระตุ้นไฮโดรลิคเป็นแบบจำลองหลังจากกล้ามเนื้อทางชีวภาพ กล้ามเนื้อ actuates
กระดูกโดยการทำสัญญาและจึงกลายเป็นสั้น ในรุ่นไฮโดรลิกที่มี
การออกแบบที่คล้ายกันถูกนำมาใช้ในกรณีที่กระเพาะปัสสาวะรูปไข่จะอยู่ภายในปลอกเฉือนเช่น
แสดงในรูปที่ 7.13 เมื่อความดันในกระเพาะปัสสาวะเพิ่มขึ้นก็จะกลายเป็น
ทรงกลมก่อให้เกิดฝักเฉือนกระพุ้งออกและลดเช่นเดียวกับกล้ามเนื้อ การออกแบบนี้
เป็นสัญญา แต่เนื่องจาก nonlinearities อยู่ในระบบและปัญหาทางเทคนิคก็
ไม่ได้กลายเป็นทางปฏิบัติเลย อย่างไรก็ตามเนื่องจากดูเหมือนว่ากล้ามเนื้อทางชีวภาพก็สามารถเป็น
ประโยชน์อย่างมากในหุ่นยนต์.
อ้างถึงการอภิปรายก่อนหน้าของเราในบทที่ 6 เรื่อง PID หรือรูปแบบอื่น ๆ สำหรับ
การควบคุม servovalve ทฤษฎีการบังคับใช้ทั้งหมดและการปฏิบัติที่กล่าวมีผลบังคับใช้กับ servovalves เกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ไฮดรอลิกตัวอื่นเป็น modeled หลังจากกล้ามเนื้อทางชีวภาพ กล้ามเนื้อ actuates เป็นกระดูกโดยการเกร็ง และ จากนั้น เป็นสั้น ในรุ่นไฮโดรลิค ,การออกแบบที่คล้ายกันคือใช้ที่เป็นรูปวงรี กระเพาะปัสสาวะอยู่ภายในตัดฝัก ,แสดงในรูปที่ 7.13 . เมื่อความดันในกระเพาะปัสสาวะมากขึ้น จะกลายเป็นมากขึ้นทรงกลม ก่อให้เกิดแรงฝักจะโป่งและย่น เหมือนกล้ามเนื้อ ออกแบบนี้มีแนวโน้ม แต่เนื่องจาก nonlinearities โดยธรรมชาติในทางด้านเทคนิคและระบบปัญหานั้นได้กลายเป็นจริงเลย อย่างไรก็ตาม ดูเหมือนกล้ามเนื้อแท้ๆ มันสามารถมีประโยชน์มากในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ .อ้างถึงการสนทนาของเราก่อนหน้านี้ในบทที่ 6 เรื่องระบบ PID หรืออื่น ๆการควบคุม servovalve . ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับทฤษฎีและปฏิบัติที่กล่าวถึงมี servovalves เหมือนกัน