We used bicycle model of basic mode

We used bicycle model of basic models which is 2 degree of freedom for steering control model of unmanned vehicle. Fig. 7 shows 2 degree of freedom model. If we have many degree of freedom, computation process is complicated because input variable are increased and vehicle control is not easy because of increasing calculation time. But if we have several degrees of freedom, we can express simply dynamic equations and calculate easily.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราใช้รุ่นจักรยานรุ่นพื้นฐานที่ 2 ระดับของเสรีภาพสำหรับแบบจำลองการควบคุมยานพาหนะอากาศยานไร้คนขับ Fig. 7 แสดงระดับ 2 ของรูปแบบอิสระ ถ้าเรามีหลายระดับความเป็นอิสระ กระบวนการคำนวณมีความซับซ้อนเนื่องจากมีเพิ่มตัวแปรอินพุต และควบคุมรถไม่ง่ายเนื่องจากการเพิ่มเวลาในการคำนวณ แต่ถ้าเรามีหลายองศาความเป็นอิสระ เราสามารถแสดงสมการเพียงชั่วคราว และคำนวณได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราใช้รูปแบบจักรยานของรูปแบบพื้นฐานซึ่งเป็น 2 ระดับของเสรีภาพสำหรับรูปแบบการควบคุมพวงมาลัยของรถหมดกำลังใจ มะเดื่อ 7 แสดงให้เห็นถึง 2 องศาของรูปแบบเสรีภาพ ถ้าเรามีการศึกษาระดับปริญญาหลายเสรีภาพขั้นตอนการคำนวณมีความซับซ้อนเพราะตัวแปรจะเพิ่มขึ้นและการควบคุมรถไม่ง่ายเพราะเวลาในการคำนวณที่เพิ่มขึ้น แต่ถ้าเรามีหลายองศาของเสรีภาพเราสามารถแสดงสมการแบบไดนามิกเพียงและคำนวณได้อย่างง่ายดาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราใช้จักรยานแบบพื้นฐานรุ่นที่ 2 ระดับของเสรีภาพสำหรับรูปแบบการควบคุมพวงมาลัยของคนขับรถ รูปที่ 7 แสดง 2 ระดับแบบอิสระ ถ้าเรามีหลายระดับอิสระ กระบวนการในการคำนวณมีความซับซ้อน เพราะตัวแปรอินพุตที่เพิ่มขึ้นและการควบคุมยานพาหนะ ไม่ใช่เรื่องง่าย เพราะการเพิ่มเวลาในการคำนวณ แต่ถ้าเรามีหลายองศาอิสระเราสามารถแสดงเพียงแบบไดนามิกและสมการคำนวณได้อย่างง่ายดาย