The first test is the dynamic needle

The first test is the dynamic needle insertion. Gelatin (12cm length, 9cm width and 5cm thickness) is utilized as a tissue phantom for in vitro needle steering. The gelatin was mixed with boiling water at a ratio of 1 to 1. A 22Gauge medical needle (0.82mm outer diameter) with 45◦ bevel tip is used for steering test. Functional imaging spin echo-planar imaging (field of view 240mm, echo time 1ms, repetition time 2ms, flip angle 20◦ ) is utilized to monitor the real-time needle motion. This imaging protocol provides approx-imately 2Hz update rates. Needle insertion motion without needle rotation is controlled by closed-loop optical encoder feedback with proportional-integral-derivative controller. Fig. 8 depicts six bevel tip needle insertion snapshots during 3T

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การทดสอบ first เป็นเข็มแบบไดนามิกแทรก ตุ๋น (12 ซม.ความยาว ความกว้าง 9 ซม. และ 5 ซม.ความหนา) จะใช้เป็นเนื้อเยื่อที่แฝงในเข็มในพวงมาลัย ตุ๋นถูกผสมกับน้ำเดือดในอัตราส่วน 1 ต่อ 1 22Gauge แพทย์เข็ม ($ 0.82 มิลลิเมตรนอกเส้นผ่าศูนย์กลาง) มีคำแนะนำการยกนูน 45◦ ถูกใช้สำหรับการขับทดสอบ ทำภาพหมุนภาพสะท้อนระนาบ (field ดู 240 มม. echo เวลา 1ms ซ้ำเวลา 2ms มุม flip 20◦) การใช้ประโยชน์การตรวจสอบการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์เข็ม โพรโทคอลนี้ถ่ายภาพให้ imately ประมาณราคาปรับปรุง 2Hz เคลื่อนไหวแทรกเข็ม โดยเข็มหมุนจะถูกควบคุม โดยผลป้อนกลับปิดแสงเข้ากับตัวควบคุมสัดส่วนทิกรัลจำกัดเขตอนุพันธ์ Fig. 8 มีภาพหกเอียงปลายเข็มแทรกช็อตระหว่าง 3T

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดสอบสายแรกคือการแทรกเข็มแบบไดนามิก เจลาติน (12 ซมยาว 9 ซมกว้างและความหนา 5cm) ถูกนำมาใช้เป็นผีเนื้อเยื่อในหลอดทดลองพวงมาลัยเข็ม เจลาตินผสมกับน้ำเดือดในอัตราส่วน 1 ต่อ 1 เข็มทางการแพทย์ 22Gauge (0.82mm เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก) ด้วยปลายเอียง45◦ถูกนำมาใช้สำหรับการทดสอบพวงมาลัย การถ่ายภาพถ่ายภาพฟังก์ชั่นการหมุนก้องระนาบ (ELD ไฟในมุมมองของ 240mm เวลาก้อง 1 มิลลิวินาทีเวลาซ้ำ 2ms มุมไอพีชั้น20◦) ถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบเวลาจริงการเคลื่อนไหวของเข็ม โปรโตคอลการถ่ายภาพนี้จะให้ประมาณ-imately ปรับปรุงอัตรา 2Hz การเคลื่อนไหวการแทรกเข็มโดยไม่ต้องหมุนเข็มจะถูกควบคุมโดยวงปิดข้อเสนอแนะ encoder แสงกับตัวควบคุมสัดส่วน-หนึ่งตราสารอนุพันธ์ มะเดื่อ. 8 แสดงให้เห็นถึงหกปลายเอียงภาพรวมเข็มแทรกระหว่าง 3T

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

RST จึงทดสอบการแทรกเข็มแบบไดนามิก เจลาติน ( 2 ) ความยาว ความกว้าง และความหนา 5 ซม. 9cm ) ใช้เป็นผีในเนื้อเยื่อเข็มพวงมาลัย เจลาตินที่ผสมกับน้ำในอัตราส่วน 1 ต่อ 1 เป็น 22gauge แพทย์เข็ม ( 0.82mm เส้นผ่าศูนย์กลางด้านนอก ) 45 ◦เอียงปลายใช้สำหรับการทดสอบพวงมาลัย หน้าที่หมุนระนาบภาพสะท้อนภาพจึงดู 240mm ละมั่ง ,เสียงสะท้อนเวลา 1ms ซ้ำเวลา 2ms fl IP , มุม 20 ◦ ) ถูกใช้เพื่อตรวจสอบการเคลื่อนไหวของเข็ม แบบเรียลไทม์ ภาพนี้มีประมาณ imately 2hz โปรโตคอลการปรับปรุงอัตรา เข็มแทรกเคลื่อนไหวโดยไม่เข็มหมุนจะถูกควบคุมโดยระบบควบคุมป้อนกลับแบบ Proportional Integral Derivative แสงควบคุม ภาพที่ 8 แสดงให้เห็นปลายเข็มหกเอียงภาพรวมระหว่าง 3T แทรก