A parallel manipulator is a mechani

A parallel manipulator is a mechanical system that uses several computer-controlled serial chains to support a single platform, or end-effector. Perhaps, the best known parallel manipulator is formed from six linear actuators that support a movable base for devices such as flight simulators. This device is called a Stewart platform or the Gough-Stewart platform in recognition of the engineers who first designed and used them.[1]
Also known as parallel robots, or generalized Stewart platforms (in the Stewart platform, the actuators are paired together on both the basis and the platform), these systems are articulated robots that use similar mechanisms for the movement of either the robot on its base, or one or more manipulator arms. Their 'parallel' distinction, as opposed to a serial manipulator, is that the end effector (or 'hand') of this linkage (or 'arm') is connected to its base by a number of (usually three or six) separate and independent linkages working in parallel. 'Parallel' is used here in the computer science sense, rather than the geometrical; these linkages act together, but it is not implied that they are aligned as parallel lines; here parallel means that the position of the end point of each linkage is independent of the position of the other linkages.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Manipulator ขนานเป็นระบบเครื่องจักรกลที่ใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมหลายโซ่ประจำเพื่อสนับสนุนแพลตฟอร์มเดียว หรือ effector สิ้นสุด บางที manipulator ขนานที่รู้จักกันดีจะเกิดขึ้นจากหัวขับเส้นหกที่สนับสนุนฐานสามารถเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่นเครื่องบินจำลอง อุปกรณ์นี้เรียกว่าแพลตฟอร์มสจ๊วตหรือแพลตฟอร์มสจ๊วตสายรับวิศวกรที่ออกแบบมาก่อน และใช้[1]
ยังเป็นหุ่นยนต์แบบขนาน หรือตั้งค่าทั่วไปแพลตฟอร์มสจ๊วต (ในแพลตฟอร์มสจ๊วต หัวขับแบบจับคู่กันบนพื้นฐานและแพลตฟอร์ม), ระบบเหล่านี้เป็นหุ่นยนต์ที่พูดชัดแจ้งที่ใช้กลไกคล้ายกันสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนฐานของ หรืออย่าง น้อยหนึ่งแขน manipulator ความแตกต่าง 'พร้อม' จำกัด manipulator ประจำ คือ ว่า effector สิ้นสุด (หรือ 'มือ') ของการเชื่อมโยง (หรือ 'อาร์ม') เชื่อมต่อกับการตามจำนวน (ปกติสาม หรือหก) อิสระ และแยกลิงค์ทำงานควบคู่กัน 'พร้อม' ใช้ในแง่วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ การ geometrical ลิงค์เหล่านี้ทำหน้าที่ร่วมกัน แต่มันไม่เป็นนัยว่า พวกเขาจะจัดเป็นเส้นขนาน ที่นี่พร้อมกันหมายความ ว่า ตำแหน่งของจุดสิ้นสุดของการเชื่อมโยงแต่ละขึ้นอยู่กับตำแหน่งของลิงค์อื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์แบบขนานเป็นระบบกลไกที่ใช้เครือข่ายหลายคอมพิวเตอร์ควบคุมแบบอนุกรมเพื่อสนับสนุนแพลตฟอร์มเดียวหรือปลาย effector บางทีอาจจะเป็นหุ่นยนต์แบบขนานที่รู้จักกันดีจะเกิดขึ้นจากหกตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่สนับสนุนการเคลื่อนย้ายฐานสำหรับอุปกรณ์เช่นจำลองการบิน อุปกรณ์นี้จะเรียกว่าแพลตฟอร์มสจ๊วตหรือแพลตฟอร์มกอฟ-สจ๊วตในการรับรู้ของวิศวกรผู้ออกแบบครั้งแรกและใช้พวกเขา. [1]
เป็นที่รู้จักกันยังเป็นหุ่นยนต์แบบขนานหรือทั่วไปแพลตฟอร์มสจ๊วต (ในแพลตฟอร์มสจ๊วตกระตุ้นเป็นของคู่กันกับ หุ่นยนต์ทั้งพื้นฐานและแพลตฟอร์ม), ระบบเหล่านี้จะพูดชัดแจ้งว่าใช้กลไกที่คล้ายกันสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งบนฐานของตนหรืออย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าแขนหุ่นยนต์ 'คู่ขนานของพวกเขาแตกต่างเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์แบบอนุกรมเป็นที่ effector ปลาย (หรือ' มือ ') ของการเชื่อมโยงนี้ (หรือ' แขน ') เชื่อมต่อกับฐานจากจำนวน (ปกติสามหรือหก) ที่แยกต่างหากและ ความเชื่อมโยงที่เป็นอิสระในการทำงานแบบขนาน 'ขนาน' จะใช้ที่นี่ในความรู้สึกวิทยาการคอมพิวเตอร์มากกว่าเรขาคณิต; ความเชื่อมโยงเหล่านี้ทำหน้าที่ร่วมกัน แต่มันไม่ได้ส่อให้เห็นว่าพวกเขาจะเป็นเส้นตรงขนานขนานที่นี่หมายความว่าตำแหน่งของจุดสิ้นสุดของแต่ละการเชื่อมโยงมีความเป็นอิสระ ตำแหน่งของการเชื่อมโยงอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์แบบขนานคือ เครื่องจักรกลที่ใช้ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุมอนุกรมหลายโซ่สนับสนุนแพลตฟอร์มเดียว หรือจบโต้ง . บางทีที่ดีที่สุดที่รู้จักกันในแบบคู่ขนานจะเกิดขึ้นจากหกเส้นตัวกระตุ้นที่สนับสนุนฐานเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ เช่น การจำลองการบินอุปกรณ์นี้เรียกว่า สจ๊วต แพลตฟอร์ม หรือ กอฟ สจ๊วต แพลตฟอร์มในการรับรู้ของวิศวกรที่ออกแบบและใช้พวกเขา . [ 1 ]
เรียกว่าหุ่นยนต์ขนานหรือ generalized สจ๊วตชานชาลา ( platform สจ๊วต actuators เป็นคู่กันทั้งพื้นฐานและแพลตฟอร์ม )ระบบเหล่านี้มีการพูดชัดแจ้งหุ่นยนต์ที่ใช้กลไกที่คล้ายกันสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในฐานหรือมากกว่าหนึ่งแห่งแผ่นดิน ความแตกต่างขนาน ' ' เป็นนอกคอกแบบอนุกรม คือว่าจบโต้ง ( หรือ ' มือ ' ) ของการเชื่อมโยงนี้ ( หรือ ' อาร์ม ' ) จะเชื่อมต่อกับฐาน โดยตัวเลขของ ( ปกติสามหรือหก ) แยกอิสระและเชื่อมโยงการทำงานในแบบคู่ขนาน' เส้นขนาน ' ใช้ในคอมพิวเตอร์ ความรู้สึก มากกว่าเชิงเรขาคณิต การเชื่อมโยงเหล่านี้แสดงด้วยกัน แต่ก็ไม่ได้แสดงให้เห็นว่าพวกเขาจะสอดคล้องเป็นเส้นขนาน ที่นี่ขนานหมายถึงตำแหน่งของจุดสุดท้ายของความเป็นอิสระของแต่ละตำแหน่งของการเชื่อมโยงอื่น ๆ