Now, interesting point there that I want to mention two things, 1 is that, see supposing
suddenly you decide to stop this rudder. So, the ship is turning, the initiator stop that
rudder, what will happen? Tell me in this equation, what will happen? Now, you see this
forces F h minus F r that is the force. If you if you look at that, I will just put in this way,
then, it will be easier. See here, I have got F h minus F r into g is this formula because,
this is F h minus F r. Now, suddenly I want to reduce F r, if I if i make F r 0, because,
suddenly if I turn my rudder angle to 0, F r is, after all y d r delta, suddenly I make delta
at 0. So, this will go to zero. So, this will go to 0, but, at the same time, the speed v n r
will not come to 0, because, the ship is v n r is moving. So, this will still remain as much
almost as much, but this will certainly go to 0. See, you are going to bring the rudder
back to 0 in say, 5 seconds. Normally, 3 or 4 degree per seconds, is there say, like that,
but velocity has not come down. As you know, ship you would know much more than
me that, it will take long time. So, suddenly you are reducing this to zero, what happened
earlier, it was F h minus F r g. Now, it is f x g. Which one is more? This is much more,
so, suddenly it is going to find much more of turning moment. That is why if you
suddenly stop, it will have a jolt and try to heel more, it may in fact, heel more and may
capsize; this is why it is suggested that you should not bring the rudder down back to 0
when it is making a sharp turn during the turn very quickly. You should do it very slowly
so that, you know that there is an adjustment time. In fact, interesting point is that, this I
wanted to tell you also that, initial phase if if you remember the first phase of the turn, as
as soon as you put the rudder up, this reaction force is actually small reaction force is
small. So, you have given a rudder force, but no reaction force. So, at that time, the ship
is turning inward. So, initial phase is the ship turns inward and then the reaction force
becomes the acceleration force. If you recall, you will find out that the reaction forces y
v dot v r because, we had first phase on the v dot and r dot now v and r.
ตอนนี้ ที่น่าสนใจจุดมีที่อยากจะพูดถึงสองสิ่ง 1 คือ ดูถ้าทันใดนั้นคุณตัดสินใจหยุดหางเสือนี้ ดังนั้น เปิดเรือ อุปกรณหยุดที่หางเสือ จะเกิดอะไรขึ้น บอกในสมการนี้ จะเกิดอะไรขึ้น ตอนนี้ คุณเห็นนี้บังคับ h F ลบ r F ที่แรง ถ้าคุณถ้าคุณมองว่า ฉันจะเพียงใส่ด้วยวิธีนี้แล้ว มันจะง่ายขึ้น ดูที่นี่ มี F h ลบ r F ไป g คือ สูตรนี้ เพราะนี้เป็น h F ลบ F r เดี๋ยวนี้ ทันทีอยากจะลด F r ถ้าฉันถ้าฉันทำ r F 0 เนื่องจากก็ถ้าเปิดมุมหางเสือของฉัน 0, F r คือ หลังจากทั้งหมด y d r เดลต้า ก็ฉันทำให้เดลต้าที่ 0 ดังนั้น นี้จะไปยังศูนย์ ดังนั้น นี้จะกลับ เป็น 0 แต่ พร้อม กัน r n v ความเร็วจะไม่มาเป็น 0 เนื่องจาก เรือ v n r คือเคลื่อนไหว ดังนั้น นี้จะยังคงมากที่สุดเกือบมากที่สุด แต่นี้แน่นอนจะไป 0 ดู คุณจะไปนำหางเสือกลับไป 0 พูด 5 วินาที โดยปกติ 3 หรือ 4 องศาต่อวินาที จะมีพูด เช่นนั้นแต่ความเร็วไม่ลงมา ว่า คุณจะรู้ว่าเรือมากกว่าฉันว่า มันจะใช้เวลานาน ดังนั้น ก็คุณกำลังลดนี้ศูนย์ เกิดอะไรขึ้นก่อนหน้านี้ มันเป็น h F ลบ F r g ตอนนี้ เป็น f x g ใดจะเพิ่มเติม นี่คือมากดังนั้น ก็มันหามากเปิดช่วงเวลา ที่ว่าทำไมถ้าคุณก็หยุด จะมีการกระตุก และพยายาม heel เพิ่มเติม มันอาจในความเป็นจริง หนังมากขึ้น และอาจcapsize; this is why it is suggested that you should not bring the rudder down back to 0when it is making a sharp turn during the turn very quickly. You should do it very slowlyso that, you know that there is an adjustment time. In fact, interesting point is that, this Iwanted to tell you also that, initial phase if if you remember the first phase of the turn, asas soon as you put the rudder up, this reaction force is actually small reaction force issmall. So, you have given a rudder force, but no reaction force. So, at that time, the shipis turning inward. So, initial phase is the ship turns inward and then the reaction forcebecomes the acceleration force. If you recall, you will find out that the reaction forces yv dot v r because, we had first phase on the v dot and r dot now v and r.
การแปล กรุณารอสักครู่..