Finally, in order to keep the curve

Finally, in order to keep the curve smooth, we add a regularization term as is commonly done.
We penalize the arclength of the curve and weight this penalty by a parameter λ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สุดท้าย ให้โค้งเรียบ เราเพิ่มคำ regularization มักจะทำเราลงโทษ arclength โค้ง และน้ำหนักโทษนี้ โดยพารามิเตอร์λ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สุดท้ายเพื่อให้เส้นโค้งเรียบเราเพิ่มระยะ regularization เป็นจะทำกันทั่วไป.
เราลงโทษ arclength ของเส้นโค้งและน้ำหนักโทษนี้โดยพารามิเตอร์λ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สุดท้าย เพื่อให้โค้งเนียน เราเพิ่มการศึกษาระยะเวลาที่โดยทั่วไปจะทำ .
เราลงโทษที่ arclength ของเส้นโค้งและน้ำหนักค่าปรับโดยพารามิเตอร์λ .