Comprehensive because our method co

Comprehensive because our method combines system modeling—including wheel sideslip—, controller design—including regulation of the steering rate—, path planning, stability analysis, and successful field experimentation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครอบคลุมเนื่องจากวิธีการของเราผสมผสานการสร้างแบบจำลองระบบ รวมถึงสลิปด้านข้างของล้อ การออกแบบตัวควบคุม รวมถึงการควบคุมอัตราการบังคับเลี้ยว การวางแผนเส้นทาง การวิเคราะห์เสถียรภาพ และการทดลองภาคสนามที่ประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครอบคลุม เนื่องจากวิธีการของเราประกอบด้วยการสร้างแบบจำลองระบบ (รวมถึงการลื่นไถลของล้อ) การออกแบบตัวควบคุม (รวมถึงการปรับอัตราบังคับเลี้ยว) การวางแผนเส้นทางการวิเคราะห์เสถียรภาพและการทดลองภาคสนามที่ประสบความสำเร็จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ครอบคลุมเนื่องจากวิธีการของเรารวมการสร้างแบบจําลองระบบ(รวมถึงการเลื่อนล้อ)การออกแบบตัวควบคุม(รวมถึงการปรับอัตราพวงมาลัย)การวางแผนเส้นทางการวิเคราะห์เสถียรภาพและการทดลองภาคสนามที่ประสบความสําเร็จ