As shown in Figure 1, Nested Marker

As shown in Figure 1, Nested Marker has a recursive layered structure. There is a marker in the upper layer and four smaller markers in the lower layer. Smaller markers also have lower-layer markers nesting inside them. Every marker at every layer is designed to be identified by its interior pattern, which is composed of lower-layer markers. The largest marker visible from the camera is dynamically selected based on the distance between observer and marker. When the observer watches the marker at close range, the lowest layer marker is used for geometric registration. When the observer watches the marker from a distance, the top-layer marker is used. Since each marker can be identified by its interior pattern, the system selects the appropriate calibration parameter set for the marker. It is also possible to simultaneously utilize all the visible markers in different layers for more stable calibration. So even if a captured marker is partially occluded by other objects, the correct camera parameter can be estimated by our Nested Marker and choosing an appropriate non-occluded marker in the captured image.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังแสดงในรูปที่ 1 เครื่องหมายซ้อนกันมีโครงสร้างซ้ำชั้น มีเครื่องหมายในชั้นบนและเครื่องหมายขนาดเล็กสี่ในชั้นล่าง เครื่องหมายขนาดเล็กยังมีเครื่องหมายชั้นล่างวิวสามารถภายในพวกเขา เครื่องหมายทุกที่ทุกชั้นถูกออกแบบมาเพื่อสามารถระบุภายในรูปแบบของมัน ซึ่งประกอบด้วยเครื่องหมายชั้นล่าง เครื่องหมายที่ใหญ่ที่สุดที่มองเห็นได้จากกล้องแบบไดนามิกเลือกตามระยะห่างระหว่างเครื่องหมายและนักการ เมื่อดิออบเซิร์ฟเวอร์นาฬิกาหมายประชิด เครื่องหมายชั้นต่ำสุดจะใช้สำหรับการลงทะเบียนทางเรขาคณิต เมื่อดิออบเซิร์ฟเวอร์นาฬิกาเครื่องจากระยะไกล มีใช้เครื่องหมายด้านบนเลเยอร์ เนื่องจากแต่ละเครื่องหมายสามารถระบุได้ ด้วยรูปแบบภายใน ระบบเลือกพารามิเตอร์ที่เหมาะสมเทียบตั้งหมาย ก็ยังสามารถใช้พร้อมกันทั้งหมดเห็นเครื่องหมายในชั้นที่แตกต่างกันสำหรับการปรับเทียบที่มีเสถียรภาพมากขึ้น ดังนั้นแม้ว่าเครื่องหมายจับบางส่วน occluded โดยวัตถุอื่น ๆ สามารถประเมินพารามิเตอร์กล้องถูกต้อง โดยเครื่องหมายซ้อนของเรา และเลือกที่เหมาะสมไม่ใช่-occluded เครื่องหมายในภาพที่จับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังแสดงในรูปที่ 1 ที่ซ้อนกัน Marker มีโครงสร้างชั้น recursive มีเครื่องหมายในชั้นบนและสี่เครื่องหมายขนาดเล็กในชั้นล่างเป็น เครื่องหมายขนาดเล็กยังมีเครื่องหมายที่ต่ำกว่าชั้นทำรังในพวกเขา เครื่องหมายในทุกชั้นทุกถูกออกแบบมาเพื่อระบุรูปแบบการตกแต่งภายในของมันซึ่งประกอบด้วยเครื่องหมายที่ต่ำกว่าชั้น เครื่องหมายที่ใหญ่ที่สุดที่มองเห็นได้จากกล้องจะถูกเลือกแบบไดนามิกขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างผู้สังเกตการณ์และเครื่องหมาย เมื่อสังเกตดูเครื่องหมายในระยะใกล้เครื่องหมายชั้นต่ำสุดที่ใช้สำหรับการลงทะเบียนทางเรขาคณิต เมื่อสังเกตดูเครื่องหมายจากระยะไกล, เครื่องหมายบนชั้นถูกนำมาใช้ ตั้งแต่เครื่องหมายแต่ละสามารถระบุได้ด้วยรูปแบบการตกแต่งภายในของระบบการเลือกชุดพารามิเตอร์การสอบเทียบที่เหมาะสมสำหรับเครื่องหมาย นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะพร้อมใช้ทุกตัวบ่งชี้ที่มองเห็นได้ในชั้นที่แตกต่างกันสำหรับการสอบเทียบมีเสถียรภาพมากขึ้น ดังนั้นแม้ว่าเครื่องหมายถูกจับจะโดนบางส่วนจากวัตถ​​ุอื่น ๆ พารามิเตอร์กล้องที่ถูกต้องสามารถประมาณโดยที่ซ้อนกัน Marker ของเราและเลือกเครื่องหมายที่ไม่ปิดกั้นที่เหมาะสมในภาพที่จับได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังแสดงในรูปที่ 1 ด้วยเครื่องหมายมี recursive ชั้นโครงสร้าง มีเครื่องหมายชั้นบนและขนาดเล็กสี่เครื่องหมายในชั้นดินล่าง เครื่องหมายที่มีขนาดเล็กยังมีเครื่องหมายเลเยอร์ซ้อนอยู่ข้างใน ที่ทุกชั้นทุกตัวถูกออกแบบมาเพื่อระบุรูปแบบภายในของตน ซึ่งประกอบด้วยเครื่องหมายชั้นล่างเครื่องหมายที่ใหญ่ที่สุดที่สามารถมองเห็นได้จากกล้อง เป็นแบบไดนามิกเลือกขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างผู้สังเกตการณ์ และเครื่องหมาย เมื่อสังเกตนาฬิกาเครื่องหมายระยะเผาขน เครื่องหมายชั้นต่ําสุด ใช้ ของการลงทะเบียน เมื่อสังเกตนาฬิกาเครื่องหมายจากระยะไกล , เครื่องหมายชั้นบนสุดใช้ เนื่องจากแต่ละเครื่องหมาย สามารถระบุรูปแบบภายในของระบบเลือกการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับเครื่องหมาย นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะใช้เครื่องหมายที่มองเห็นได้พร้อมกันในชั้นที่แตกต่างกันให้มีเสถียรภาพมากขึ้นในการสอบเทียบ ดังนั้นแม้ว่าจับเครื่องหมายบางส่วน occluded โดยวัตถุอื่น ๆพารามิเตอร์กล้องที่ถูกต้องสามารถประเมินได้ โดยเลือกที่เหมาะสมของเราที่ซ้อนกันและไม่ occluded เครื่องหมายเครื่องหมายในบันทึกภาพ