INTRODUCTIONNowaday, several applic

INTRODUCTION
Nowaday, several applications conceming control of a 3-
phase induction motor, I.M., based on the modern control
techniques have been established [l] - [SI. Yet there are
many tasks require precise control schemes.The necessity to
perform zero steady state tracking error, robust control with
acceptable transient response and simple control law are the
greatest demand in any application of the modem control
theory. However, in the previous work [5],which depends
on the indirect field-oriented control, for instance, the slip
frequency control method offers the advantage of nondetection of rotor flux. This method uses the stator current
in the feedforward control loop to estimate the rotor flux.
The adverse phenomena which is caused due to the
parameter variations ofthe I.M. in this work is cured by the
proposed control technique .This technique includes the new
error system with nominal reference values which are the
rotor angular velocity and the optimal two - components of
the rotor flux linkage current. The preview feedforward steps
of the desired reference values are introduced in the control
law to improve the transient response, [7] .The filedoriented control system is constructed by deriving a state
equation on a synchronously rotating reference frame, that
means selecting a fixed reference frame in the rotor flux
linkage side. The filed oriented control is achieved by
adjusting the magnitude and the angular frequency ofthe
rotor flux linkage simultaneously. The three-input variables
of the proposed controlled system are the stator angular
frequency, the stator flux current component which is
proportional to the rotor flux linkage, and the torque current I
component which is perpendicular to the stator flux current.
While the three-output variables are the rotational angular
velocity and the two-components of the rotor flux linkage ~
current. The synthsized control system comprises speed 1
control ,field orientation control and constant flux control . 1
The design procedrual of the optimal regulator technique '
with preview feedforward steps and the error system based
on the vector method of the I.M. are investigated in this
paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนะนำNowaday หลายโปรแกรมประยุกต์ conceming ควบคุม 3 แบบมอเตอร์เหนี่ยวนำเฟส I.M. ตามการควบคุมที่ทันสมัยเทคนิคการสร้าง [l] - [SI ยังมีใช้งานในแผนงานการควบคุมแม่นยำความจำเป็นทำศูนย์ข้อผิดพลาดการติดตามท่อน ควบคุมประสิทธิภาพตอบสนองแบบฉับพลันเป็นที่ยอมรับและกฎหมายควบคุมเรื่องการความต้องการมากที่สุดในโปรแกรมประยุกต์ของตัวควบคุมโมเด็มทฤษฎีการ อย่างไรก็ตาม ในการทำงานก่อนหน้านี้ [5], ซึ่งขึ้นอยู่ในทางอ้อมแปลกฟิลด์ควบคุม ตัวอย่าง ใบวิธีการควบคุมความถี่ในการเสนอข้อดีของ nondetection ไหลใบพัด วิธีนี้ใช้สเตปัจจุบันในลูปควบคุม feedforward ประเมินไหลใบพัดปรากฏการณ์ร้ายซึ่งเกิดขึ้นเนื่องในเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของ I.M. ในงานนี้จะรักษาโดยการควบคุมการนำเสนอเทคนิคการเทคนิคนี้มีใหม่ข้อผิดพลาดของระบบกับค่าอ้างอิงที่ระบุซึ่งเป็นการความเร็วเชิงมุมของใบพัดและสูงสุดสอง - ส่วนประกอบของใบพัดไหลความเชื่อมโยงปัจจุบัน ขั้นตอนอย่าง feedforwardข้อมูลอ้างอิงต้อง นำค่าในตัวควบคุมกฎหมายเพื่อปรับปรุงการตอบสนองแบบฉับพลัน, [7]ระบบควบคุม filedoriented ถูกสร้างขึ้น โดยสิ่งที่บริษัทฯสมการบนกรอบอ้างอิงหมุนพร้อมกัน ที่วิธีการเลือกกรอบอ้างอิงถาวรในไหลใบพัดความเชื่อมโยงด้านการ ควบคุมแนวเก็บข้อมูลสามารถทำได้โดยปรับขนาดและความถี่ของแองกูลาร์ใบพัดไหลเชื่อมโยงกัน ตัวแปรอินพุตสามระบบควบคุมการนำเสนออยู่สเตแองกูลาร์ความถี่ สเตฟลักซ์ส่วนประกอบปัจจุบันซึ่งเป็นสัดส่วนการเชื่อมโยงฟลักซ์ใบพัด แรงบิดปัจจุบันฉันส่วนประกอบที่ตั้งฉากกับฟลักซ์สเตปัจจุบันในขณะ ที่ในการหมุนตัวแปรแสดงผลสามแองกูลาร์ความเร็วและสองส่วนประกอบของใบพัดไหลเชื่อมโยง ~ปัจจุบัน ความเร็ว 1 ประกอบด้วยระบบควบคุม synthsizedควบคุม ตัวควบคุมแนวเขต และควบคุมไหลคง 1Procedrual ออกแบบเทคนิคการควบคุมที่ดีที่สุด 'มีขั้นตอนอย่าง feedforward และระบบผิดพลาดตามบนวิธีเวกเตอร์ของ I.M. จะตรวจสอบในกระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนำ
ในปัจจุบันการใช้งานหลาย conceming การควบคุมของ 3
เฟสมอเตอร์เหนี่ยวนำ, IM, ขึ้นอยู่กับการควบคุมที่ทันสมัย
​​เทคนิคที่ได้รับการจัดตั้งขึ้น [L] - [SI ยังมี
งานจำนวนมากจำเป็นต้องมีการควบคุมที่แม่นยำจำเป็น schemes.The ที่จะ
ดำเนินการข้อผิดพลาดการติดตามความมั่นคงของรัฐเป็นศูนย์ควบคุมที่แข็งแกร่งกับ
การตอบสนองชั่วคราวที่ยอมรับและกฎหมายควบคุมที่ง่ายมี
ความต้องการที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในการประยุกต์ใช้การควบคุมโมเด็มใด
ทฤษฎี อย่างไรก็ตามในการทำงานก่อนหน้า [5] ซึ่งขึ้นอยู่
ในการควบคุมข้อมูลที่มุ่งเน้นทางอ้อมเช่นสลิป
วิธีการควบคุมความถี่มีประโยชน์จาก nondetection ของฟลักซ์โรเตอร์ วิธีนี้จะใช้สเตเตอร์ในปัจจุบัน
ในการควบคุมวงคราทที่จะประเมินการไหลของโรเตอร์.
ปรากฏการณ์ที่ไม่พึงประสงค์ที่เกิดจากการ
รูปแบบพารามิเตอร์ ofthe IM ในงานนี้มีการรักษาโดย
วิธีการควบคุมที่นำเสนอเทคนิคนี้รวมถึงการใหม่
ระบบข้อผิดพลาดกับชื่อ ค่าอ้างอิงซึ่งเป็น
ความเร็วเชิงมุมใบพัดและทั้งสองที่ดีที่สุด - องค์ประกอบของ
การเชื่อมโยงการไหลของโรเตอร์ปัจจุบัน ขั้นตอนตัวอย่างคราท
ของค่าอ้างอิงที่ต้องการนำมาใช้ในการควบคุม
กฎหมายเพื่อปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราว [7] ได้โดยเริ่มต้นระบบการควบคุม filedoriented ถูกสร้างโดย deriving รัฐ
สมการในกรอบอ้างอิงหมุนพร้อมกันว่า
หมายถึงการเลือกกรอบอ้างอิงคงที่ ในการไหลของโรเตอร์
ด้านการเชื่อมโยง ที่มุ่งเน้นการควบคุมการยื่นจะทำได้โดย
การปรับขนาดและความถี่เชิงมุม ofthe
เชื่อมโยงการไหลของโรเตอร์พร้อมกัน ตัวแปรสามอินพุต
ของระบบการควบคุมที่นำเสนอมีสเตเตอร์เชิงมุม
ความถี่ฟลักซ์สเตเตอร์องค์ประกอบในปัจจุบันซึ่งเป็น
สัดส่วนกับการเชื่อมโยงการไหลของโรเตอร์และฉันแรงบิดปัจจุบัน
องค์ประกอบซึ่งจะตั้งฉากกับฟลักซ์สเตเตอร์ในปัจจุบัน.
ในขณะที่สามเอาท์พุท ตัวแปรที่มีมุมการหมุน
ความเร็วและสององค์ประกอบของการเชื่อมโยงการไหลของโรเตอร์ ~
ปัจจุบัน ระบบควบคุมความเร็ว synthsized ประกอบด้วย 1
การควบคุมการควบคุมการวางข้อมูลและการควบคุมการไหลของค่าคงที่ 1
procedrual การออกแบบของเทคนิคการกำกับดูแลที่ดีที่สุด '
ด้วยขั้นตอนตัวอย่างคราทและระบบข้อผิดพลาดขึ้นอยู่
กับวิธีเวกเตอร์ของ IM จะถูกตรวจสอบใน
กระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทนำ
ปัจจุบันหลายโปรแกรมเกี่ยวกับการควบคุมของ 3 -
เฟสมอเตอร์ I.M . ขึ้นอยู่กับเทคนิคการควบคุม
สมัยใหม่ได้รับการจัดตั้งขึ้น [ L ] - [ ครับ ยัง มี
งานหลายคนต้องรูปแบบการควบคุมที่แม่นยำ ความมั่นคงของรัฐดำเนินการศูนย์

ติดตามข้อผิดพลาดและมีประสิทธิภาพการควบคุมด้วยการยอมรับชั่วคราว

มีกฎหมายควบคุมง่ายความต้องการที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในการประยุกต์ใช้ทฤษฎีการควบคุม
โมเด็ม อย่างไรก็ตาม ก่อนหน้านี้ทำงาน [ 5 ] ซึ่งขึ้นอยู่กับ
บนสนามทางอ้อมเชิงควบคุม เช่น ควบคุมความถี่สลิป
วิธีที่มีประโยชน์ของ nondetection ของใบพัด ฟลักซ์ วิธีนี้ใช้ในลูปควบคุมกระแสสเตเตอร์
ไปข้างหน้าประมาณใบพัดฟลักซ์ .
จากปรากฏการณ์ซึ่งเกิดจาก
การเปลี่ยนแปลงของค่าพารามิเตอร์ของ I.M . ในงานนี้เป็นรักษาโดย
เสนอเทคนิคการควบคุมคุณภาพ เทคนิคนี้รวมถึงความผิดพลาดของระบบใหม่
กับค่าอ้างอิงปกติซึ่งเป็นใบพัดความเร็วเชิงมุม และเหมาะสม

สอง - ส่วนประกอบของฟลักซ์ การเชื่อมใบพัดในปัจจุบัน ตัวอย่างขั้นตอน
ไปข้างหน้าของที่ต้องการอ้างอิงค่าแนะนำในกฎหมายควบคุม
เพื่อปรับปรุงการตอบสนองชั่วคราว[ 7 ] . filedoriented ควบคุมระบบถูกสร้างขึ้น โดยอาศัยรัฐ
สมการบน synchronously หมุนกรอบอ้างอิงที่
หมายถึงเลือกซ่อมกรอบอ้างอิงในการเชื่อมฟลักซ์
ใบพัดด้านข้าง ยื่นที่มุ่งเน้นการควบคุมได้โดยการปรับขนาดและ

( ความถี่ของฟลักซ์ การเชื่อมใบพัดไปพร้อมๆ กัน สามตัวแปรนำเข้า
ของการเสนอที่ควบคุมระบบสเตเตอร์ความถี่เชิงมุม
, ไหลของกระแสสเตเตอร์เป็นส่วนประกอบ ซึ่งเป็นสัดส่วนกับค่า
ใบพัดฟลักซ์และแรงบิดปัจจุบัน
ส่วนประกอบซึ่งตั้งฉากกับค่าฟลักซ์ในปัจจุบัน ในขณะที่สามตัวแปรออก

ความเร็วเชิงมุมในการหมุนและสององค์ประกอบของฟลักซ์ การเชื่อมใบพัด ~
ปัจจุบัน