Recent technological advances in RG

Recent technological advances in RGB-D sensing devices, such as the Microsoft Kinect,
facilitate numerous new and exciting applications, for example in 3D scanning [19] and human
motion tracking [20, 15, 5]. While affordable and accessible, consumer-level RGB-D
devices typically exhibit high noise levels in the acquired data. Moreover, difficult lighting
situations and geometric occlusions commonly occur in many application settings,
potentially leading to a severe degradation in data quality. This necessitates a particular
emphasis on the robustness of image and geometry processing algorithms. The
combination of 2D and 3D registration is one important aspect in the design of robust
applications based on RGB-D devices. This lecture introduces the main concepts of 2D
and 3D registration and explains how to combine them efficiently. An up-to-date version
of these course notes as well as implementation details and source code can be found at
http://lgg.epfl.ch/2d3dRegistration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีล่าสุดใน RGB-D การตรวจอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น Microsoft Kinectอำนวยความสะดวกใหม่ และน่าตื่นเต้นโปรแกรมประยุกต์มากมาย เช่น ในสแกน 3D [19] และมนุษย์การเคลื่อนไหวติดตาม [20, 15, 5] ขณะที่ราคาไม่แพง และสามารถเข้าถึง ได้ ผู้บริโภคระดับ RGB Dอุปกรณ์โดยทั่วไปจะแสดงระดับเสียงสูงในข้อมูลได้รับ นอกจากนี้ แสงที่ยากสถานการณ์และ occlusions เรขาคณิตเกิดขึ้นในการตั้งค่าโปรแกรมประยุกต์หลาย ทั่วไปอาจนำไปสู่การสลายตัวอย่างรุนแรงในคุณภาพข้อมูล นี้ necessitates เฉพาะเน้นเสถียรภาพภาพและประมวลผลอัลกอริทึมเรขาคณิต ที่ชุดทะเบียน 2D และ 3D เป็นแง่มุมที่สำคัญหนึ่งในการออกแบบของแข็งโปรแกรมประยุกต์ที่ใช้ RGB D อุปกรณ์ บรรยายนี้แนะนำแนวคิดหลักของ 2Dและลงทะเบียน 3D และอธิบายวิธีการรวมอย่างมีประสิทธิภาพ รุ่นใหม่ล่าสุดของบันทึกของหลักสูตรเหล่านี้เช่น เดียว กับการใช้งาน รายละเอียดและรหัสแหล่งที่มาสามารถพบได้ที่http://lgg.epfl.ch/2d3dRegistration

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีล่าสุดในอุปกรณ์ตรวจวัด RGB-D เช่น Microsoft Kinect,
อำนวยความสะดวกในการใช้งานจำนวนมากที่ใหม่และน่าตื่นเต้นเช่นในการสแกน 3 มิติ [19] และมนุษย์
เคลื่อนไหวติดตาม [20, 15, 5] ในขณะที่ราคาไม่แพงและสามารถเข้าถึงผู้บริโภคในระดับ RGB-D
อุปกรณ์โดยทั่วไปจะแสดงระดับเสียงสูงในข้อมูลที่ได้มา นอกจากนี้แสงยาก
สถานการณ์และ occlusions เรขาคณิตมักเกิดขึ้นในการตั้งค่าหลายโปรแกรม
ที่อาจนำไปสู่การย่อยสลายอย่างรุนแรงในคุณภาพของข้อมูล นี้จำเป็นโดยเฉพาะอย่างยิ่ง
ความสำคัญกับความทนทานของภาพและเรขาคณิตขั้นตอนวิธีการประมวลผล
การรวมกันของการลงทะเบียน 2D และ 3D เป็นหนึ่งในด้านที่สำคัญในการออกแบบที่แข็งแกร่ง
การใช้งานขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ RGB-D การบรรยายครั้งนี้แนะนำแนวคิดหลักของ 2D
และ 3D การลงทะเบียนและอธิบายถึงวิธีการที่จะรวมพวกเขาได้อย่างมีประสิทธิภาพ ถึงวันที่รุ่น
เหล่านี้บันทึกแน่นอนเช่นเดียวกับรายละเอียดการดำเนินงานและรหัสแหล่งที่สามารถพบได้ที่
http://lgg.epfl.ch/2d3dRegistration

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีล่าสุดในอุปกรณ์ตรวจวัด rgb-d เช่น Microsoft Kinect
อำนวยความสะดวกมากมาย , ใหม่และการใช้งานที่น่าตื่นเต้น ตัวอย่างเช่นในการสแกน 3 มิติ [ 19 ] และมนุษย์
เคลื่อนไหวติดตาม [ 20 , 15 , 5 ] ในขณะที่ราคาไม่แพงและสามารถเข้าถึงอุปกรณ์ rgb-d
ระดับผู้บริโภคมักจะมีระดับเสียงสูงในการซื้อข้อมูล โดย
แสงยากสถานการณ์และเรขาคณิต occlusions มักเกิดขึ้นในการตั้งค่าโปรแกรมประยุกต์หลาย
อาจนําไปย่อยสลายรุนแรงในข้อมูลที่มีคุณภาพ นี้ necessitates เน้น
ในความแกร่งของรูปเรขาคณิต และการประมวลผล อัลกอริทึม
การรวมกันของ 2D และ 3D ลงทะเบียนเป็นแง่มุมหนึ่งที่สำคัญในการออกแบบที่แข็งแกร่ง
โปรแกรมประยุกต์บนพื้นฐานของอุปกรณ์ rgb-d .การบรรยายนี้ได้เสนอแนวคิดหลักของ 2D และ 3D
ทะเบียนและอธิบายถึงวิธีการที่จะรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพ เป็นรุ่นที่ทันสมัยของเหล่านี้แน่นอน
หมายเหตุ ตลอดจนรายละเอียดการดำเนินงานและรหัสแหล่งที่มาสามารถพบได้ที่
http://lgg.epfl.ch/2d3dregistration .